本文關(guān)鍵詞：基于MATLAB仿真的非規(guī)則齒輪行星系扎穴機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)

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【摘要】：為更好地滿足深施型液態(tài)施肥機(jī)噴肥針入土垂直度及穴口較小的農(nóng)藝要求,采用MATLAB GUI開(kāi)發(fā)平臺(tái),編寫(xiě)了非規(guī)則齒輪行星系扎穴機(jī)構(gòu)的反求設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析仿真軟件。該軟件避免了正求方法試湊參數(shù)的盲目性,通過(guò)改變靜軌跡上若干型值點(diǎn)的坐標(biāo),控制噴肥針尖姿態(tài),直觀動(dòng)態(tài)地顯示出反求過(guò)程、結(jié)果以及機(jī)構(gòu)仿真運(yùn)動(dòng)過(guò)程,優(yōu)化出最佳參數(shù):穴口寬度為28 mm,靜軌跡的高度為252 mm、寬度為182 mm。為了驗(yàn)證扎穴軌跡的正確性進(jìn)行高速攝像試驗(yàn),觀察和分析了實(shí)際作業(yè)過(guò)程中噴肥針尖的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、關(guān)鍵點(diǎn)姿態(tài)。試驗(yàn)結(jié)果表明:噴肥針尖軌跡高度246 mm、寬度188 mm,在試驗(yàn)誤差允許范圍內(nèi),軌跡的高度和寬度與理論仿真軟件優(yōu)化結(jié)果基本一致,充分驗(yàn)證反求設(shè)計(jì)分析的準(zhǔn)確性和可行性。該研究為扎穴機(jī)構(gòu)的反求設(shè)計(jì)提供了參考。
【作者單位】： 東北農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院;北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)械化 優(yōu)化 計(jì)算機(jī)仿真 液肥 噴肥針 反求設(shè)計(jì) 軟件
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51205056) “十二五”農(nóng)村領(lǐng)域國(guó)家科技計(jì)劃課題(2013BAD08B04)
【分類號(hào)】：S224.2
【正文快照】： 王金武,張春鳳,周文琪,潘振偉,唐漢,多天宇.基于MATLAB仿真的非規(guī)則齒輪行星系扎穴機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2016,32(3):22-28.doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2016.03.004 http://www.tcsae.orgWang Jinwu,Zhang Chunfeng,Zhou Wenqi,Pan Zhenwei,Tang Han,Duo Tianyu

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：556375