本文關(guān)鍵詞：基于云模型推理的施肥機(jī)營(yíng)養(yǎng)液pH值調(diào)節(jié)過(guò)程控制

  更多相關(guān)文章： 溫室 施肥機(jī) 營(yíng)養(yǎng)液 pH值控制 云模型 模糊推理

【摘要】：針對(duì)精準(zhǔn)施肥機(jī)營(yíng)養(yǎng)液的pH值調(diào)節(jié)過(guò)程控制本質(zhì)非線性、時(shí)滯性、時(shí)變性、不確定性等特點(diǎn),建立了描述該過(guò)程的數(shù)學(xué)模型。利用云模型能夠處理定性概念和定量描述之間不確定轉(zhuǎn)換的特點(diǎn),提出了一種基于云模型推理的變論域模糊PI控制(CVFPI)算法。該算法采用正態(tài)云模型描述系統(tǒng)誤差和誤差變化率的語(yǔ)言值,通過(guò)X條件隸屬云和Y條件隸屬云分別實(shí)現(xiàn)規(guī)則前件和規(guī)則后件的推理,利用伸縮因子實(shí)時(shí)調(diào)整輸入輸出變量論域,由二維云推理機(jī)實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)的在線修正。為驗(yàn)證該算法的有效性和優(yōu)越性,分別對(duì)CVFPI、VFPI、PI等3種控制算法進(jìn)行了仿真測(cè)試和田間試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明,提出的CVFPI控制算法能夠適應(yīng)精準(zhǔn)施肥pH值調(diào)節(jié)過(guò)程的控制要求,相比于常規(guī)PI控制算法和VFPI控制算法,在不同工作點(diǎn)條件下超調(diào)量分別減小45.3%、21.2%,均方根誤差分別減小54.9%、52.9%,在不同流量條件下超調(diào)量分別減小59.0%、48.4%,均方根誤差分別減小54.1%、37.9%,具有較好的動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性。
【作者單位】： 上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院;上海大學(xué)電機(jī)與控制工程研究所;
【關(guān)鍵詞】： 溫室 施肥機(jī) 營(yíng)養(yǎng)液 pH值控制 云模型 模糊推理
【基金】：上海市科委重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目(10DZ2212300)
【分類號(hào)】：S224.2
【正文快照】：

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：551136