本文關鍵詞：三輪高架作業(yè)車玉米變量施肥系統(tǒng)設計與試驗

  更多相關文章： 玉米 高架作業(yè)車 變量施肥 電控調速系統(tǒng) PID控制

【摘要】：針對玉米追施肥機械田間作業(yè)通過性及施肥量精確控制問題,設計了一種三輪高架作業(yè)車變量施肥系統(tǒng),該系統(tǒng)由機械排肥系統(tǒng)、液壓傳動系統(tǒng)和電控調速系統(tǒng)3部分組成。電控調速系統(tǒng)采用閉環(huán)控制,以STM32F103R8T6微處理器為控制核心,結合設置的施肥參數(shù)和檢測到的速度信號,采用增量式PID算法控制施壓系統(tǒng)中的電液比例流量閥來調節(jié)排肥軸的轉速,實現(xiàn)對施肥量的控制,并顯示施肥參數(shù)、作業(yè)車前進速度和排肥軸轉速。室內試驗表明,排肥槽工作長度為30 mm,排肥量平均變異系數(shù)最小,確定了該工作長度下排肥量和排肥軸轉速的擬合方程;整定PID控制參數(shù),確定了Kp為1.2,Ki為0.02,Kd為0.4。田間試驗表明,施肥量平均偏差為0.84%,平均變異系數(shù)為1.852%,實現(xiàn)了對玉米機械化精確追肥。
【作者單位】： 河南農業(yè)大學機電工程學院;河南糧食作物協(xié)同創(chuàng)新中心;
【關鍵詞】： 玉米 高架作業(yè)車 變量施肥 電控調速系統(tǒng) PID控制
【基金】：基金項目:河南省現(xiàn)代農業(yè)產業(yè)技術體系玉米全程機械化崗位專項(S10-02-G07/2016)
【分類號】：S224.2
【正文快照】： 引言黃淮海地區(qū)多為冬小麥、夏玉米兩作生產,麥收后時間緊,玉米多采用機械免耕,播種同時施一定數(shù)量種肥[1],因不施基肥,不能滿足玉米在不同生育期對養(yǎng)分的需求,因此追肥對提高玉米產量有重要作用。但由于追肥期玉米莖稈高,缺少玉米專用的精確追肥機械,已成為玉米機械化生產的

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