【摘要】：選取2FL-Ⅰ型撒肥機為研究對象，研究一條搭建農(nóng)機虛擬仿真平臺的技術路線。在對撒肥機的機械結構和工作原理的理論分析基礎上，使用3DS Max和Pro/E軟件對撒肥機進行三維建模，使用3DS Max對模型進行附加材質，調整坐標軸等操作。將調整好的三維模型導入到Unity3D軟件當中，建立虛擬場景，編寫交互控制算法，將撒肥機的機械傳動過程和撒肥作業(yè)情況進行虛擬仿真，改進碰撞算法和場景加載算法，提高了平臺的運行效率。 本文主要包括以下工作: (1)根據(jù)電子圖紙，使用3DS Max和Pro/E等工具完成了2FL-Ⅰ型撒肥機的三維模型，使用SketchUp工具完成農(nóng)場的建筑模型，使用Google Earth軟件，獲取相關地理信息，生成地形。 (2)將地形導入Unity3D軟件，結合Unity3D軟件的地形工具，根據(jù)獲取的地形信息，修改地形高度圖，模擬了農(nóng)場的地形起伏，水渠和地塊分布情況，使用環(huán)境工具，設置水，重力，摩擦力等物理效果，較為真實地模擬了撒肥機的實際作業(yè)地況。利用Unity3D軟件的物理引擎，編寫相關算法，模擬撒肥機工作時的機械傳動過程和撒肥效果，實現(xiàn)了齒輪鏈條的動態(tài)裝配，零件的拆分與合并和任意角度細部觀察等功能，使用圖形用戶接口實現(xiàn)了顯示實時工況信息和導航地圖的功能。 (3)將仿真平臺的工程文件發(fā)布為Web格式，利用軟件自帶的WebPlayer插件，使用Web前端語言JavaScript進行開發(fā)，將所有數(shù)據(jù)內嵌至瀏覽器中，，使用傳參函數(shù)實現(xiàn)Web前端與后臺的通信功能。改進了用于展示的樹形結構，實現(xiàn)了樹形結構的動態(tài)生成，完成了整個撒肥機仿真平臺前端數(shù)據(jù)的動態(tài)加載。 (4)使用AutoRunner測試軟件完成了整個仿真平臺的功能測試。
[Abstract]:Taking 2FL- 鈪

本文編號：2197906