本文選題：植保無人機(jī) + 實(shí)時(shí)通信��； 參考：《農(nóng)機(jī)化研究》2017年11期

【摘要】：植保無人機(jī)憑借其低成本、高效率、精準(zhǔn)快速作業(yè)等優(yōu)點(diǎn),在農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域得到快速發(fā)展,成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的一種重要裝備。為了能夠?qū)崟r(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控農(nóng)用植保旋翼無人機(jī)的飛行狀態(tài)信息,提高無人機(jī)飛行作業(yè)安全和作業(yè)質(zhì)量,進(jìn)行更好的飛行控制管理,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了植保旋翼無人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)與植保無人機(jī)的遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)通信、監(jiān)測飛行姿態(tài)、顯示飛行作業(yè)軌跡和飛行控制等操作。地面監(jiān)控系統(tǒng)采用嵌入式樹莓派2作為硬件平臺(tái),2.4G無線模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā),使用跨平臺(tái)C++圖形用戶界面應(yīng)用程序框架Qt對(duì)地面監(jiān)控系統(tǒng)軟件功能和交互界面進(jìn)行開發(fā),并制定了旋翼無人機(jī)與地面監(jiān)控系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊協(xié)議。該系統(tǒng)實(shí)際測試表明:監(jiān)控系統(tǒng)可長時(shí)間連續(xù)穩(wěn)定的工作,有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)農(nóng)用植保旋翼無人機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控與操作。
[Abstract]:Because of its advantages of low cost, high efficiency, precision and fast operation, plant protection UAV has been developed rapidly in the field of agricultural plant protection, and has become an important equipment in modern agriculture.In order to monitor the flight state information of crop protection rotary-wing UAV in real time, improve the safety and operation quality of UAV flight, and carry out better flight control management, the ground monitoring system of rotary-wing UAV is designed and implemented.It can realize remote real-time communication with plant protection UAV, monitor flight attitude, display flight track and flight control, and so on.The ground monitoring system uses the embedded raspberry 2 as the hardware platform 2.4G wireless module to realize the data sending and receiving, and uses the cross-platform C graphical user interface application framework QT to develop the software function and the interactive interface of the ground monitoring system.The data communication protocol between the rotoring UAV and the ground monitoring system is established.The practical test of the system shows that the monitoring system can work continuously and steadily for a long time and can effectively realize the real-time monitoring and operation of the agricultural plant protection rotary-wing UAV.
【作者單位】： 東北農(nóng)業(yè)大學(xué)電氣與信息學(xué)院;東北農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)學(xué)院;
【基金】：國家“863計(jì)劃”項(xiàng)目(2013AA10230304)
【分類號(hào)】：S252.3;S126

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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