本文關(guān)鍵詞：基于模糊PID的冬小麥變量追肥優(yōu)化控制系統(tǒng)設(shè)計與試驗

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【摘要】：為了實現(xiàn)冬小麥實時變量精確追肥,研究了基于模糊PID控制技術(shù)的變量追肥機追肥量實時調(diào)整算法,通過對排肥器轉(zhuǎn)速和開度雙變量調(diào)節(jié),實現(xiàn)追肥量的優(yōu)化控制。系統(tǒng)首先采用粒子群優(yōu)化算法確定PID控制器參數(shù)的初始值,然后通過實時獲取冬小麥冠層歸一化植被指數(shù)和排肥器實時狀態(tài),結(jié)合模糊控制理論和PID控制技術(shù),對PID參數(shù)進行在線整定,實時調(diào)整排肥器的轉(zhuǎn)速和開度,從而實現(xiàn)追肥量的最優(yōu)控制。試驗結(jié)果表明:施肥過程中,施肥量存在波動性。但施肥量變異系數(shù)小,最大為3.22%,均值為2.09%,可以滿足田間變量施肥的要求。模糊PID控制算法具有良好的動態(tài)穩(wěn)定性和跟蹤性能,無論是室內(nèi)試驗還是大田試驗的控制精度均達到86%以上。
【作者單位】： 南京農(nóng)業(yè)大學工學院;江蘇省現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝備工程實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 冬小麥 變量追肥 粒子群優(yōu)化算法 轉(zhuǎn)速開度雙變量 模糊PID控制
【基金】：“十二五”國家科技支撐計劃項目(2013BAD08B04-8) 江蘇省普通高校研究生科研創(chuàng)新計劃項目(KYLX_0518)
【分類號】：S512.11;S224.2
【正文快照】： 引言變量施肥技術(shù)可辨別田間養(yǎng)分的空間差異性,從而精確地控制施肥量,既滿足了農(nóng)作物的生長需求,也兼顧了生態(tài)環(huán)境,是現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)發(fā)展的方向[1-2]。變量施肥技術(shù)涉及到施肥機械、施肥模型、控制系統(tǒng)等多個領(lǐng)域,而變量施肥控制技術(shù)是實現(xiàn)精確施肥的重要組成部分。目前,國內(nèi)外的

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9 王W，

本文編號：1093842