發(fā)布時間：2023-03-09 21:04

　　隨著科技不斷進步,智能結(jié)構(gòu)的振動控制在航天航空、機械制造、車輛與船舶等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。由于多輸入多輸出存在多樣性和復(fù)雜性,嚴重威脅系統(tǒng)穩(wěn)定性。為了解決這一問題,針對兩輸入單輸出的雙驅(qū)動智能懸臂梁系統(tǒng)提出一種自適應(yīng)控制策略,首先基于壓電線性本構(gòu)方程,應(yīng)用假設(shè)模態(tài)方法建立雙驅(qū)動智能懸臂梁的力學(xué)模型,得到了基于閉環(huán)控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程,同時利用遞推最小二乘法在線辨識系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計比例積分微分(proportional–integral–derivative, PID)控制器實現(xiàn)自校正PID控制。通過數(shù)值仿真對比在有無PID控制下兩輸入單輸出雙驅(qū)動智能懸臂梁系統(tǒng)的振動情況,分析自校正PID控制的控制效果。通過實驗驗證自校正PID控制對雙輸入單輸出的雙驅(qū)動智能懸臂梁系統(tǒng)的控制效果;再設(shè)置兩組不同的單輸入單輸出自校正PID控制實驗作對比。結(jié)果表明:自校正PID控制方法可以較為有效地抑制智能懸臂梁的自由振動,相比單輸入單輸出的兩組,兩輸入單輸出自校正PID控制的效果更為明顯和有效。

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
1 智能懸臂梁動力學(xué)模型
2 最小二乘法參數(shù)辨識
3 自校正PID控制器
4 數(shù)值仿真及實驗驗證
    4.1 數(shù)值仿真
    4.2 實驗驗證
5 結(jié)論



本文編號：3758290