基于Hamilton原理,采用模態(tài)坐標(biāo)得到了旋轉(zhuǎn)梁在固定參考系及旋轉(zhuǎn)參考系下的時(shí)域常微分方程,詳細(xì)分析了兩端簡(jiǎn)支邊界條件下旋轉(zhuǎn)Rayleigh梁自由振動(dòng)的行波特性及臨界轉(zhuǎn)速。討論了長(zhǎng)細(xì)比等因素對(duì)旋轉(zhuǎn)Rayleigh梁的行波振動(dòng)頻率和臨界轉(zhuǎn)速的影響,并給出了不同轉(zhuǎn)速下系統(tǒng)自由振動(dòng)的典型模態(tài)坐標(biāo)時(shí)間曲線。研究發(fā)現(xiàn):旋轉(zhuǎn)Rayleigh梁系統(tǒng)存在一次和二次臨界轉(zhuǎn)速,固定參考系中一次臨界轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)參考系中零特征值失穩(wěn)點(diǎn),轉(zhuǎn)速在一次臨界轉(zhuǎn)速(低速)附近時(shí)系統(tǒng)只發(fā)生共振失穩(wěn),系統(tǒng)真正的失穩(wěn)發(fā)生在轉(zhuǎn)速超過(guò)二次臨界轉(zhuǎn)速之后。

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