為了研究變體飛行過(guò)程中不同的氣動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)控制系統(tǒng)產(chǎn)生的影響,利用多剛體動(dòng)力學(xué)對(duì)飛行器各個(gè)通道進(jìn)行建模,通過(guò)對(duì)變體過(guò)程氣動(dòng)參數(shù)的研究,探尋變體飛行器不同變形狀態(tài)的升阻比變化規(guī)律,推導(dǎo)了飛行器實(shí)現(xiàn)最佳控制品質(zhì)的控制律。設(shè)計(jì)了線性二次型控制器,并通過(guò)Simulink進(jìn)行仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明:計(jì)算條件下變體飛行器的最佳升阻比可以改變36%,收斂快速性可以提高128.61%;通過(guò)變體,飛行器可以大幅度改變升阻特性,系統(tǒng)穩(wěn)定性和收斂快速性都得到了很大提高。

【文章頁(yè)數(shù)】：9 頁(yè)

【文章目錄】：
1 變體飛行器動(dòng)力學(xué)模型
    1.1 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型
    1.2 面向控制的建模
        1.2.1 控制模型
        1.2.2 俯仰通道
        1.2.3 偏航、滾轉(zhuǎn)通道
2 氣動(dòng)特性分析
    2.1 升力特性
    2.2 升阻比特性
    2.3 靜穩(wěn)定性
3 控制器設(shè)計(jì)
    3.1 線性控制器
    3.2 系統(tǒng)仿真校驗(yàn)
        3.2.1 仿真條件
        3.2.2 仿真結(jié)果
        3.2.3 穩(wěn)定性分析
        3.2.4 氣動(dòng)參數(shù)不確定性分析
    3.3 多剛體模型控制問(wèn)題
4 結(jié)論



本文編號(hào)：3749314