發(fā)布時間：2021-07-06 09:41

　　<正>問題:如圖1所示,兩個小球構成3自由度的機構,鉸鏈O可以繞豎直軸z軸自由轉動,直角彎桿與鉸鏈鉸接,可繞過O點的x軸自由轉動,小球A固定在彎桿的末端,小球B由直桿約束繞O′A軸自由轉動。鉸鏈的質量和尺寸均忽略不計,各桿均為輕桿,直桿和直角彎桿兩段的長度均為a,兩小球質量均為m。（1）在圖1所示位置,小球A的坐標為（0, a,-a）,小球B的坐標為（a, a,-a）,求系統(tǒng)由靜止釋放時,施 

【文章來源】：力學與實踐. 2020,42(01)北大核心

【文章頁數(shù)】：2 頁


本文編號：3268004