基于LuGre摩擦模型和線性互補問題（LCP）的數(shù)值算法,給出了具有雙邊約束含摩擦滑移鉸平面多體系統(tǒng)動力學(xué)的數(shù)值算法.首先,根據(jù)滑移鉸的特點,當(dāng)間隙充分小時,將其視為雙邊約束,給出了滑移鉸中滑道作用于滑塊上的法向接觸力的互補關(guān)系;LuGre摩擦模型能有效地描述機械系統(tǒng)中的黏滯與滑移運動,將該模型用于描述滑塊與滑道間的摩擦力.其次,結(jié)合Baumgarte約束穩(wěn)定化方法,應(yīng)用第一類Lagrange方程,建立了該多體系統(tǒng)的動力學(xué)方程,給出了Lagrange乘子與滑移鉸中作用于滑塊上的法向接觸力的關(guān)系式.然后,將滑塊與滑道間多種接觸狀態(tài)的判斷以及作用于滑塊上的法向接觸力的計算轉(zhuǎn)換為線性互補問題的求解,并用常微分方程的數(shù)值算法求解該多體系統(tǒng)的動力學(xué)方程.最后,通過數(shù)值仿真算例揭示了滑移鉸中滑塊的黏滯與滑移現(xiàn)象,以及滑塊在滑道內(nèi)的多種接觸狀態(tài);另外,在文中分別采用Coulomb干摩擦模型和LuGre摩擦模型,對算例中的某些工況進行了數(shù)值仿真,并且分別用本文方法得到的數(shù)值仿真結(jié)果與已有方法得到的數(shù)值仿真結(jié)果對比,表明了本文給出的方法的有效性. 

【文章來源】：力學(xué)學(xué)報. 2019,51(01)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：9 頁

【文章目錄】：
引言
1 系統(tǒng)描述及滑移鉸模型
    1.1 法向接觸力模型
    1.2 切向接觸力模型
2 動力學(xué)方程及其算法
    2.1 動力學(xué)方程
    2.2 法向接觸力的互補方程
    2.3 動力學(xué)方程的算法
3 算例
    3.1 算例1
4 結(jié)論



本文編號：3112450