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地表振動信號識別定位算法研究

發(fā)布時(shí)間:2020-05-19 09:45
【摘要】:近年來,地表振動信號處理技術(shù)在眾多場合被廣泛使用,如智能交通、地下管網(wǎng)防護(hù)以及智能安防等領(lǐng)域。但是,對于地表振動信號處理,傳統(tǒng)方法通常只能解決單一問題,缺乏一種通用性強(qiáng)的識別定位算法,以滿足日益增長的應(yīng)用需求。本文研究內(nèi)容為地表振動信號識別定位算法,擬解決周期、非周期振動信號的振源識別、定位問題,使之能適用于各種應(yīng)用場合。本論文主要的研究內(nèi)容及研究成果有:(1)首先基于振動信號傳播特性,研究了地表振動信號能量分布的變化與傳播距離之間的關(guān)系。基于語譜圖表征信號能量分布的原理,提出了 SPEC特征及其特征提取算法,SPEC特征表征了信號能量分布的變化信息。與地表振動信號現(xiàn)有的FBED特征相比,SPEC特征提取算法復(fù)雜度低,且可同時(shí)適用于周期/非周期地表振動信號的表征;赟PEC特征,結(jié)合KELM算法作為分類、回歸模型訓(xùn)練算法,提出了 KELM+SPEC地表振動信號識別定位算法。與傳統(tǒng)方法相比,KELM+SPEC算法是一種通用性強(qiáng)的識別定位算法,可同時(shí)適用于周期/非周期地表振動信號的振源分類與傳播距離預(yù)測;(2)本文進(jìn)一步對定位算法進(jìn)行了改進(jìn),提出了一種基于遷移學(xué)習(xí)和主成分分析融合特征的定位算法。首先將振動信號進(jìn)行可視化為語譜圖圖片,基于遷移學(xué)習(xí)算法,利用預(yù)訓(xùn)練的CNN網(wǎng)絡(luò)AlexNet提取信號圖像特征,將信號圖像特征與SPEC特征進(jìn)行PCA融合降維,所得新的融合特征可表征信號能量分布和圖像特征的融合信息。基于新的融合特征,采用KELM作為回歸模型訓(xùn)練算法,提出一種改進(jìn)的定位算法;(3)為驗(yàn)證所提算法性能,本文進(jìn)行了多組對比實(shí)驗(yàn),在振源識別和定位精度上與現(xiàn)有方法進(jìn)行了充分對比。為此,本文采集了多個(gè)距離下的不同種類地表振動信號構(gòu)建原始數(shù)據(jù)集,其中包含2種周期振動信號與3種非周期振動信號。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,相比于傳統(tǒng)方法,本文所提KELM+SPEC算法在振源識別準(zhǔn)確率和定位精度上均有明顯的提高,且改進(jìn)后的定位算法,其距離預(yù)測的精度相比之前有大幅提高。
【圖文】:

流程圖,振動信號,語譜圖,定位算法


由此可得出結(jié)論:(1)隨著傳播距離的增加,地表振動信號的能量呈現(xiàn)出逡逑指數(shù)級衰減的規(guī)律;(2)對于地表振動信號而言,高頻信號有更快的衰減速度。逡逑以一種周期地表振動信號的傳播過程為例,圖2.1為不同距離下采集的,一種基逡逑頻約為45Hz的電鎬作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的地表振動信號的語譜圖,,圖中橫坐標(biāo)為時(shí)間,逡逑縱坐標(biāo)表示頻率,顏色深淺表示能量大小。由圖2.1可看出,隨著傳播距離的增逡逑力口,振動信號的能量有明顯的衰減,且信號中高頻分量衰減速度明顯大于低頻分逡逑量,導(dǎo)致遠(yuǎn)距離(l0m)采集的信號,其能量主要集中在信號的低頻部分。圖2.1逡逑可驗(yàn)證上述結(jié)論。逡逑350邐350邋?邐350邋■邋v邋;逡逑300邐300邋?邐■邋?邐300邐,邋1邋V逡逑250邐2S0邐?邐250邐;邋,邐*邋?逡逑&邐S'邐S'逡逑S邋200邐S邋200邐■邋§邋200-逡逑O-邐E-邐-邐a-逡逑--0邋"150邋--.逡逑1(X)邐1(X)逡逑5Q邐^邐%琴岤灥W哪曬^邐^邐(、逡逑'x'-逡逑…邋、.,....,一一^逡逑0邋邐邋0邋咖?0邋邋邋邋邐邐逡逑0邋5邋1邋1邋5邋2邐0.5邋1邋1邋5邋2邐0.5邋1邋1邋5邋2逡逑2m邐6m邐10m逡逑圖2.1不同距離下電鎬振動信號語譜圖逡逑2.1.2振動信號識別定位算法流程介紹逡逑在地表振動信號處理領(lǐng)域

小波包分解,三層


/e#表示分解層數(shù),c//?"表示分解得到的系數(shù)。逡逑小波包分解將原始時(shí)域信號映射到2?個(gè)小波包子空間內(nèi),可對信號進(jìn)行更精逡逑細(xì)的分析,提取其細(xì)節(jié)特征。對信號進(jìn)行小波包分解,可得圖2.4所示的分解樹,逡逑其中分解層數(shù)為3層,為原始信號,J為信號低頻部分,D為信號高頻部分,逡逑序號表示層數(shù)索引。逡逑r邐0—1逡逑邐A'邋邐邋 ̄邋邐逡逑—AA2邋-j邐—邋DA2邋-|邐r邋.41)2邋 ̄|邐「/)/)2邋_逡逑AAA3邋DAA3>邋ADA3邋DDA3邋/WB邋DAD^邋Al)L)3邋J)DJ)3逡逑圖2.4三層小波包分解樹逡逑2.3分類回歸算法研究逡逑2.3.1超限學(xué)習(xí)機(jī)逡逑傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)因具備自學(xué)能力和魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)逡逑用。但傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練耗時(shí)長,需要手動設(shè)置大量網(wǎng)絡(luò)參數(shù),所采用的梯度逡逑下降訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的方法很容易導(dǎo)致出現(xiàn)局部最優(yōu)解的問題,使得模型訓(xùn)練失敗逡逑或模型過擬合而泛化能力不足,從而限制了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)一步推廣。針對以上問逡逑題,新加坡南洋理工大學(xué)黃廣斌教授等人于2004年提出了超限學(xué)習(xí)機(jī)(Extreme逡逑Learning邋Machine,邋ELM邋)算法,用于解決單隱層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練速度慢的問題’。逡逑ELM算法是一種簡單有效的單隱藏層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Single邋Hidden邋Layer邋Feedforward逡逑Neural邋Networks
【學(xué)位授予單位】:杭州電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:O32;TU435

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號:2670709

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