【摘要】：針對當(dāng)前的二自由度驅(qū)動力矩跟蹤分析方法對受力的擬合準(zhǔn)確度不高的問題,提出基于徐變荷載傳遞性力學(xué)分析的籃球過人中的膝蓋成角受力建模方法。首先進(jìn)行籃球過人中的膝蓋成角受力傳遞關(guān)系模型構(gòu)建,然后在笛卡爾空間中構(gòu)建人體運(yùn)動學(xué)模型,采用徐變荷載傳遞性分析方法得到膝蓋成角受力的阻尼加權(quán),得到受力狀態(tài)下的正向運(yùn)動學(xué)模型,實現(xiàn)膝蓋成角受力模型分析。實驗結(jié)果表明,采用該模型進(jìn)行籃球過人中的膝蓋成角受力模擬,對力學(xué)特征的估計精度較高,對膝蓋的位形角等參量擬合準(zhǔn)確。
【作者單位】： 河北民族師范學(xué)院體育學(xué)院;
【分類號】：O311;O316
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本文編號：2539880