三維大變形梁系統(tǒng)的動力學(xué)建模與仿真
發(fā)布時間:2017-12-24 01:32
本文關(guān)鍵詞:三維大變形梁系統(tǒng)的動力學(xué)建模與仿真 出處:《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》2016年19期 論文類型:期刊論文
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【摘要】:對三維大變形柔性梁系統(tǒng)的動力學(xué)建模和仿真進(jìn)行了研究。采用絕對節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)法描述柔性體的大變形和大位移運(yùn)動,并由此建立三維大變形柔性梁系統(tǒng)的動力學(xué)模型。在此動力學(xué)模型基礎(chǔ)上,編制動力學(xué)仿真軟件,實(shí)現(xiàn)了對三維大變形柔性梁系統(tǒng)的動力學(xué)仿真。給出了兩個動力學(xué)仿真算例。第一個對柔性單擺自由下落進(jìn)行了動力學(xué)仿真,并與現(xiàn)有文獻(xiàn)結(jié)果相比較,驗(yàn)證了模型的正確性。第二個對空間柔性雙擺的自由下落過程進(jìn)行了動力學(xué)仿真,并將模型計(jì)算的結(jié)果與使用ADAMS軟件計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行比較。研究結(jié)果表明,ADAMS在計(jì)算大變形物體動力學(xué)時具有局限性,而所得的模型能夠有效地對三維大變形柔性梁系統(tǒng)的動力學(xué)進(jìn)行仿真解決這類動力學(xué)問題。
【作者單位】: 南京理工大學(xué)理學(xué)院;上海交通大學(xué)工程力學(xué)系;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(11272155,11132007) 江蘇省“333”工程(BRA2011172) 中央高;究蒲袠I(yè)務(wù)專項(xiàng)資金(30920130112009)資助項(xiàng)目
【分類號】:O313.7
【正文快照】: 0前言*在多體系統(tǒng)動力學(xué)的建模理論中,浮動坐標(biāo)系法得到了廣泛使用,該方法將柔性體的運(yùn)動分解為隨浮動坐標(biāo)系的大位移運(yùn)動和相對于浮動坐標(biāo)系的變形運(yùn)動。這種建模方法的一個優(yōu)點(diǎn)是有利于變形描述的線性化,通常對于柔性體的小變形問題具有較高的計(jì)算精度和效率。然而在面對柔
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,本文編號:1326356
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