本文關鍵詞：三維分形固定結合面法向接觸剛度的研究　出處：《華南理工大學學報(自然科學版)》2016年01期 　論文類型：期刊論文

  更多相關文章： 三維分形 結合面 法向接觸剛度 分形曲面 分形維數(shù) 彈塑性變形

【摘要】：基于傳統(tǒng)的M-B模型,在考慮微凸體彈塑性變形的基礎上,應用更能符合結合面實際表面形貌的修正的W-M函數(shù),建立了三維分形結合面法向剛度模型.通過建立的剛度模型研究了分形尺度參數(shù)和分形維數(shù)對法向接觸剛度的影響,并對出現(xiàn)的一些現(xiàn)象進行了分析.隨著法向載荷與材料特性參數(shù)σ_y/E的增加,結合面的法向剛度也增加;但隨著分形尺度參數(shù)的增加,結合面的法向剛度卻減小;隨著分形維數(shù)的增加,當2.1≤D≤2.6時,結合面法向剛度增加,而當2.6≤D≤2.9時,結合面的法向剛度卻減小;在考慮彈塑性變形的情況下,三維分形結合面的法向剛度要小于二維分形結合面的法向剛度.
【作者單位】： 東北大學機械工程與自動化學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51275079) 遼寧省百千萬人才工程培養(yǎng)經(jīng)費資助項目(2014921018)~~
【分類號】：O343.3
【正文快照】： 結合面廣泛存在于各種機器設備中,機器正常功能的實現(xiàn)很大程度上受結合面動靜態(tài)特性的影響[1].如精密的手術機器人,其往往要對各種臟器、血管進行切割、縫合等非常精細的操作,要求具有很高的精確性[2].手術機器人機構各處的結合面動態(tài)特性綜合起來對手術機器人的整體精確性就

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本文編號：1320984