本文關(guān)鍵詞：無人駕駛采煤機(jī)關(guān)鍵技術(shù)探討

  更多相關(guān)文章： 無人駕駛采煤機(jī) 定位 導(dǎo)航 自主糾偏 煤巖界面識(shí)別 自主避障

【摘要】：從識(shí)別系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng)3個(gè)方面闡述了無人駕駛采煤機(jī)的技術(shù)架構(gòu);探討了采煤機(jī)自主定位技術(shù)、采煤機(jī)自主糾偏技術(shù)、煤巖界面識(shí)別技術(shù)、采煤機(jī)自主避障技術(shù)等無人駕駛采煤機(jī)關(guān)鍵技術(shù)及其突破方向,認(rèn)為多傳感器信息融合技術(shù)可以提高采煤機(jī)自主定位、自主導(dǎo)航的精確性和可靠性,為解決無人駕駛采煤機(jī)關(guān)鍵問題提供一種技術(shù)思路。
【作者單位】： 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無人駕駛采煤機(jī) 定位 導(dǎo)航 自主糾偏 煤巖界面識(shí)別 自主避障
【基金】：國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(973計(jì)劃)資助項(xiàng)目(2014CB046301)
【分類號(hào)】：TD632.1
【正文快照】： 0引言中國(guó)煤炭有90%是井工開采,深部煤層瓦斯爆炸及巖層垮塌、突水等地質(zhì)災(zāi)害發(fā)生率高、偶然性強(qiáng)[1],傷亡率高、效率低的人工開采已不能滿足現(xiàn)代開采的需要。無人駕駛采煤機(jī)是此類問題的解決方案——利用機(jī)械化、無人化采煤設(shè)備進(jìn)行高效無人開采,從而極大程度減少人為因素對(duì)生

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 ;力拓尋求使用無人駕駛卡車打造自動(dòng)化“未來之礦”[J];礦業(yè)研究與開發(fā);2012年02期

2 鮑愛華;王桂林;;自卸汽車無人駕駛運(yùn)行系統(tǒng)的開發(fā)[J];世界采礦快報(bào);1991年34期

3 梁宗銓;振動(dòng)壓路機(jī)的研制與發(fā)展動(dòng)向[J];礦業(yè)研究與開發(fā);1995年S1期

4 ;[J];;年期

，

本文編號(hào)：993164