本文關鍵詞：深海采礦轉臂機構采礦姿態(tài)優(yōu)化研究

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【摘要】：針對海底地形不平坦特性,提出了一種變幅機構來自適應海底地形采礦姿態(tài)的采礦機構。綜合考慮采礦機構采掘頭距海底高度對采礦率影響,利用關鍵點法建立了節(jié)臂上的點到海底地形距離的數(shù)學模型。在此基礎上,建立了以采礦率最高為目標的最優(yōu)采礦姿態(tài)數(shù)學模型。以某實際地形為例,采用模擬退火遺傳算法優(yōu)化求解最優(yōu)采礦姿態(tài)。根據(jù)其優(yōu)化后結果可知,其最優(yōu)采礦姿態(tài)與海底地形坡度變化一致,從而證明了采礦姿態(tài)模型的正確性。
【作者單位】： 貴州理工學院機械工程學院;湖南科技大學機電工程學院;湘電集團有限公司;
【關鍵詞】： 深海采礦 采礦姿態(tài) 遺傳模擬退火算法 轉臂機構 采礦率
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51174087)
【分類號】：TD424
【正文快照】： 大洋底蘊藏著極其豐富的礦藏資源,錳結核廣泛地分布于世界海洋2 000~6 000 m水深海底的表層,而以生成于4 000~6 000 m水深海底的品質(zhì)最佳。錳結核總儲量估計在30 000億噸以上。其中以北太平洋分布面積最廣,儲量占一半以上,約為17 000億噸[1]。它大多產(chǎn)于海底表層,賦存在水深3

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本文編號：922336