發(fā)布時間：2017-09-09 07:49

  本文關(guān)鍵詞：懸臂式掘進機位姿檢測方法研究進展

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【摘要】：根據(jù)綜掘工作面無人化掘進作業(yè)的需求,要實現(xiàn)無人環(huán)境下對懸臂式掘進機位姿的高精度測量,綜合敘述了目前基于4種測量技術(shù)的懸臂式掘進機位姿檢測方法的研究進展,分別為基于慣性測量技術(shù)的位姿檢測方法,基于超寬帶測量技術(shù)的位姿檢測方法,基于iGPS測量技術(shù)的位姿檢測方法,基于空間交匯測量技術(shù)的位姿檢測方法,并初步估計了這4種懸臂式掘進機位姿檢測方法的檢測精度。
【作者單位】： 中國礦業(yè)大學(xué)(北京)機電與信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 懸臂式掘進機 慣性測量技術(shù) 超寬帶測量技術(shù) iGPS測量技術(shù) 空間交匯測量技術(shù) 位姿檢測 檢測精度
【基金】：國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃(973計劃)資助項目(2014CB046302) 國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)資助項目(2008AA062201)
【分類號】：TD421.5
【正文快照】： Research advances on position and attitude measuringmethods of boom-type roadheaderJia Wenhao,Tao Yunfei,Fu Shichen,Zhang Minjun,Zong Kai,Wu Miao(School of Mechanical Electronic and Information Engineering,China University of Mining and Technology(Beijin

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1 汪勝陸;孟國營;田R，

本文編號：819204