本文關(guān)鍵詞：測(cè)量機(jī)器人露天礦邊坡監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理方法研究

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【摘要】：露天礦邊坡監(jiān)測(cè)對(duì)礦山安全生產(chǎn)起著重要的保障作用,故此監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)能否及時(shí)、有效和準(zhǔn)確的反映邊坡滑動(dòng)情況就顯得尤為重要,然而由于各種誤差因素的影響,使得監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量并不理想,其必將影響對(duì)邊坡移動(dòng)情況的判斷,使監(jiān)測(cè)成果中的位移量及位移速率不能正確反映監(jiān)測(cè)點(diǎn)的實(shí)際狀態(tài),所以必須要提出有效、可行的數(shù)據(jù)處理方法,并作出合理的預(yù)測(cè)從而達(dá)到正確指導(dǎo)露天礦安全生產(chǎn)�，F(xiàn)階段測(cè)量機(jī)器人(TM30)+Geomos組成的三維監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在露天礦邊坡監(jiān)測(cè)方面已得到了廣泛的應(yīng)用,本文結(jié)合鞍山某露天礦邊坡監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),分析了影響TM30測(cè)量機(jī)器人監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量的主要因素,并提出了有效的改正方法,主要研究了對(duì)TM30測(cè)量機(jī)器人監(jiān)測(cè)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)準(zhǔn)度影響的因素,主要有氣象條件對(duì)測(cè)距光徑曲線的影響及ATR定向偏差的影響,并采用了小波分析的方法對(duì)影響監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的偶然誤差進(jìn)行減弱,在此過(guò)程分析了最佳小波基函數(shù)的選擇,最佳小波分解層數(shù)的選擇,并通過(guò)對(duì)小波閾值去噪進(jìn)行研究,提出了一種改進(jìn)的小波閾值去噪方法,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)證明得到了很好的效果,通過(guò)對(duì)露天礦邊坡滑動(dòng)特點(diǎn)的分析,提出了一個(gè)更為準(zhǔn)確有效的周期計(jì)算公式,最后結(jié)合灰色理論預(yù)測(cè)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)提出了一種新的預(yù)測(cè)理念,并將兩種預(yù)測(cè)方法用一個(gè)合理的權(quán)值結(jié)合在一起,結(jié)合實(shí)驗(yàn)場(chǎng)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)證明得到了很好的預(yù)測(cè)效果。在此基礎(chǔ)之上,在Matlab中的GUI編寫(xiě)了露天礦邊坡監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理軟件,憑借Matlab強(qiáng)大的計(jì)算功能及其GUI良好的人機(jī)交互性,將上述數(shù)據(jù)處理功能整合在一起,方便了數(shù)據(jù)的處理,最后將數(shù)據(jù)處理軟件應(yīng)用到鞍山大孤山露天鐵礦邊坡監(jiān)測(cè)項(xiàng)目中,通過(guò)實(shí)際的應(yīng)用來(lái)進(jìn)一步驗(yàn)證本文提出數(shù)據(jù)處理及預(yù)測(cè)方法的可行性和有效性。
【關(guān)鍵詞】：露天礦邊坡監(jiān)測(cè) 測(cè)量機(jī)器人(TM30)+Geomos 數(shù)據(jù)處理方法 監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè) Matlab
【學(xué)位授予單位】：遼寧科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TD854.6
【目錄】：

• 中文摘要5-6
• ABSTRACT6-9
• 1. 緒論9-12
• 1.1 露天礦邊坡監(jiān)測(cè)的意義和監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理的目的9-10
• 1.2 變形監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理方研究現(xiàn)狀10
• 1.3 本文研究的內(nèi)容及結(jié)構(gòu)10-11
• 1.3.1 本文研究的內(nèi)容10-11
• 1.3.2 本文組成結(jié)構(gòu)11
• 1.4 本章小結(jié)11-12
• 2.提高變形監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)度方法研究12-27
• 2.1 TM30測(cè)量機(jī)器人監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)誤差來(lái)源12-13
• 2.2 氣象條件對(duì)測(cè)距光徑曲線的影響研究及改正13-20
• 2.2.1 氣象條件對(duì)測(cè)距的影響分析13-15
• 2.2.2 測(cè)量機(jī)器人（TM30）氣象改正數(shù)學(xué)模型15-16
• 2.2.3 不同季節(jié)邊長(zhǎng)氣象改正的對(duì)比分析16-17
• 2.2.4 大氣折光物理參數(shù)對(duì)測(cè)距光徑曲線影響的顯著性分析17-20
• 2.3 照準(zhǔn)偏差對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)度的影響研究及改正20-25
• 2.3.1 ATR照準(zhǔn)功能工作原理及誤差來(lái)源20-21
• 2.3.2 ATR定向偏差改正公式推導(dǎo)及分析21-25
• 2.3.3 ATR定向偏差數(shù)據(jù)改正方法驗(yàn)證25
• 2.4 本章小結(jié)25-27
• 3.小波閾值降噪27-38
• 3.1 小波分析簡(jiǎn)介27
• 3.2 小波基函數(shù)的選擇27-32
• 3.3 小波分解層數(shù)的分析32-34
• 3.4 小波閾值降噪34-37
• 3.4.1 改進(jìn)的小波閾值去噪方法34-35
• 3.4.2 改進(jìn)小波閾值去噪a值得確定35-36
• 3.4.3 改進(jìn)方法與常規(guī)方法對(duì)比36-37
• 3.5 本章小結(jié)37-38
• 4.露天礦邊坡監(jiān)測(cè)周期計(jì)算及預(yù)測(cè)方法38-51
• 4.1 露天礦邊坡監(jiān)測(cè)周期計(jì)算39-44
• 4.1.1 露天礦邊坡監(jiān)測(cè)周期變化分析39-41
• 4.1.2 周期計(jì)算公式推導(dǎo)41-43
• 4.1.3 某變形監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)周期計(jì)算43-44
• 4.2 露天礦邊坡監(jiān)測(cè)階段性等時(shí)距灰色理論預(yù)測(cè)44-46
• 4.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)46-47
• 4.4 預(yù)測(cè)評(píng)價(jià)指標(biāo)及新預(yù)測(cè)方法理念47-50
• 4.4.1 預(yù)測(cè)評(píng)價(jià)指標(biāo)47-48
• 4.4.2 預(yù)測(cè)方法新理念48-49
• 4.4.3 實(shí)驗(yàn)場(chǎng)預(yù)測(cè)精度驗(yàn)證49-50
• 4.5 本章小結(jié)50-51
• 5.數(shù)據(jù)處理軟件開(kāi)發(fā)51-65
• 5.1 軟件工作流程圖51-53
• 5.2 界面實(shí)現(xiàn)功能53-64
• 5.3 本章小結(jié)64-65
• 6.鞍山大孤山露天鐵礦邊坡監(jiān)測(cè)工程實(shí)例65-77
• 6.1 工程實(shí)例情況概述65-66
• 6.2 監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理66-76
• 6.2.1 提高監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度處理66-69
• 6.2.2 小波分析對(duì)數(shù)據(jù)精確度的提高69-74
• 6.2.3 露天礦邊坡移動(dòng)量預(yù)測(cè)74-76
• 6.3 本章小結(jié)76-77
• 7.結(jié)論與展望77-79
• 7.1 結(jié)論77-78
• 7.2 展望78-79
• 參考文獻(xiàn)79-82
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況82-83
• 致謝83-84
• 作者簡(jiǎn)介84-85

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