發(fā)布時間：2017-09-02 03:29

  本文關(guān)鍵詞：多機驅(qū)動大傾角帶式輸送機模糊控制算法

  更多相關(guān)文章： 大傾角帶式輸送機 多機驅(qū)動 功率平衡 PID控制

【摘要】：針對多電動機驅(qū)動的大傾角帶式輸送機重載啟動與停止時物料下滑或滾動等問題,建立了多機驅(qū)動大傾角帶式輸送機模糊控制算法,介紹了大傾角帶式輸送機總體控制模型、帶式輸送機的速度設(shè)定算法和功率平衡模糊PID參數(shù)自整定算法。應(yīng)用結(jié)果表明,該模糊控制算法能夠根據(jù)煤流量的實時變化自動調(diào)節(jié)帶式輸送機的運行速度,速度控制誤差小于2%,功率控制誤差小于2.5%,能使4臺驅(qū)動電動機功率趨于一致,實現(xiàn)了四機驅(qū)動帶式輸送機可靠、安全、節(jié)能運行。
【作者單位】： 廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學院信息工程系;河南理工大學電氣工程與自動化學院;
【關(guān)鍵詞】： 大傾角帶式輸送機 多機驅(qū)動 功率平衡 PID控制
【基金】：國家自然科學基金項目(61104079) 河南高�？萍紕�(chuàng)新人才基金項目(13HASTIT044)
【分類號】：TD634.1
【正文快照】： 0引言隨著現(xiàn)代化礦井的建設(shè),煤炭產(chǎn)量不斷提高,礦井采掘深度不斷增加,煤礦廣泛使用的帶式輸送機的運輸距離越來越長,輸送量越來越大,運輸膠帶的傾角也越來越大,有的帶式輸送機的運行傾角局部已達到38°以上[1]。為了保證帶式輸送機的安全、穩(wěn)定運行,需要解決以下問題:1帶式輸

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陳余;;基于智能算法的模糊神經(jīng)PID技術(shù)的煤礦井下帶式輸送機控制研究[J];煤礦機械;2014年04期

2 王中華;陳勛;楊光輝;;煤礦井下輸送機多電動機功率平衡研究[J];煤礦機械;2013年08期

3 孫偉;王慧;楊海群;;帶式輸送機變頻調(diào)速節(jié)能控制系統(tǒng)研究[J];工礦自動化;2013年04期

4 于洋;劉平;;S型速度曲線進給率控制研究[J];制造技術(shù)與機床;2012年09期

5 潘志勇;;王莊煤礦井下帶式輸送機自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計[J];煤礦機械;2011年08期

6 徐魯輝;李福東;張超;張曉永;宗成國;;多機驅(qū)動帶式輸送機功率平衡的研究與分析[J];工礦自動化;2011年05期

7 付峻青;;大型膠帶輸送機多驅(qū)動控制策略的研究[J];工礦自動化;2010年09期

8 付周興;趙峻嶺;郝帥;;多電機驅(qū)動帶式輸送機系統(tǒng)的功率平衡控制[J];西安科技大學學報;2009年04期

9 李志勇;;硬軸聯(lián)結(jié)多電機功率平衡控制方法[J];電機與控制學報;2009年03期

10 王福忠;王曉丹;王珊;;基于PLC的多機驅(qū)動帶式輸送機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計[J];工礦自動化;2007年01期

【共引文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王巧蓮;高彩霞;王福忠;;多機驅(qū)動大傾角帶式輸送機模糊控制算法[J];工礦自動化;2016年05期

2 黃蕾;孟文俊;;鋼絲繩牽引帶式輸送機減速機損壞及處理對策探討[J];科技創(chuàng)新與應(yīng)用;2016年09期

3 申同強;宋國志;荊淑霞;;eBox構(gòu)建STM32快速輔助開發(fā)系統(tǒng)[J];中小企業(yè)管理與科技(下旬刊);2016年03期

4 張浩;;煤礦帶式輸送機多電機驅(qū)動功率平衡性控制研究[J];煤礦現(xiàn)代化;2016年01期

5 鄭茂全;侯媛彬;李學文;聶永朝;董田田;陳夕紫;;基于決策樹改進隨機逼近煤礦輸送機系統(tǒng)智能群啟動算法[J];西安科技大學學報;2016年01期

6 杜錫剛;;長距離輸送機多點分散驅(qū)動控制系統(tǒng)初探[J];山東工業(yè)技術(shù);2016年01期

7 王雪池;;帶式輸送機變頻調(diào)速節(jié)能控制系統(tǒng)研究[J];中國新技術(shù)新產(chǎn)品;2015年22期

8 趙建東;衣淑麗;朱麗;;基于PLC的帶式輸送機功率平衡控制系統(tǒng)研究[J];煤礦機械;2015年10期

9 寧君宇;儲昭碧;張康;馮小英;;基于模糊PID控制的多電機功率平衡控制研究[J];煤礦機械;2015年09期

10 嚴東超;尹厚軍;王傳秀;;雙電機同步連軸轉(zhuǎn)矩均衡控制策略[J];空軍工程大學學報(自然科學版);2015年04期

【二級參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陳慧;陸榮;;基于PLC和模糊控制的帶式輸送機聯(lián)動控制研究[J];煤礦機械;2013年02期

2 胥小波;鄭康鋒;李丹;武斌;楊義先;;新的混沌粒子群優(yōu)化算法[J];通信學報;2012年01期

3 劉超;程國華;;基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)飼料配料誤差補償模型[J];制造業(yè)自動化;2011年13期

4 趙永秀;李忠;趙峻嶺;;煤礦雙滾筒驅(qū)動帶式輸送機的電動機功率平衡[J];西安科技大學學報;2010年06期

5 劉超;白玲;劉峰;;飼料配料平滑自適應(yīng)誤差補償模型及應(yīng)用[J];飼料工業(yè);2010年21期

6 劉竹;周衛(wèi)華;;變頻器在轉(zhuǎn)爐傾動抱閘控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];冶金自動化;2010年05期

7 王坤;包繼華;吳艷;;變頻在帶式輸送機多點驅(qū)動功率平衡的研究[J];煤礦機械;2010年06期

8 劉璐;朱一凡;;基于PLC與組態(tài)王的帶式輸送機控制系統(tǒng)設(shè)計[J];煤礦機械;2010年06期

9 梁睿君;葉文華;;薄壁零件高速銑削穩(wěn)定性預(yù)測與驗證[J];機械工程學報;2009年11期

10 徐奎照;劉春霞;;多驅(qū)動帶式輸送機驅(qū)動力分配影響因素的仿真[J];青島理工大學學報;2008年04期

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 戶丹;于軍琪;郭春燕;;選礦分級泵池液位的模糊控制算法研究[J];金屬礦山;2007年09期

2 王雅靜;;一種新型自適應(yīng)模糊控制算法[J];山東冶金;2005年05期

3 張濤;;基于模糊控制算法的采煤工作面通風調(diào)節(jié)模型的設(shè)計(英文)[J];新型工業(yè)化;2014年04期

4 曹華;薛之光;;模糊控制算法在玻璃配料系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];玻璃;2006年03期

5 文定都;;基于模糊控制算法的爐溫控制系統(tǒng)[J];工業(yè)爐;2007年03期

6 王建新;童官軍;楊世鳳;郭雅萌;;基于模糊控制算法的溫室溫度監(jiān)控系統(tǒng)研究[J];天津科技大學學報;2005年04期

7 孫小平;;基于模糊控制算法的單晶爐等徑控制系統(tǒng)設(shè)計[J];武漢工業(yè)學院學報;2009年04期

8 羅維平;模糊控制算法在自來水監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];武漢科技學院學報;2005年08期

9 李湘閩;方平進;;PLC實現(xiàn)洗衣機模糊控制算法[J];江西理工大學學報;2011年01期

10 胡波;齊保謙;馬兆敏;;礦區(qū)除塵灑水車自動行進模糊控制算法的研究[J];煤礦機械;2012年12期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 梁恩泉;巨林倉;歐偉;周鵬;;大慣性、大滯后過程的模糊控制算法設(shè)計分析[A];中國動力工程學會第三屆青年學術(shù)年會論文集[C];2005年

2 王衛(wèi)紅;曹玉輝;覃征;;多策略自適應(yīng)遷移決策模糊控制算法[A];2006中國控制與決策學術(shù)年會論文集[C];2006年

3 李玉蘭;沈德耀;;一種新的模糊控制算法[A];1995年中國智能自動化學術(shù)會議暨智能自動化專業(yè)委員會成立大會論文集（上冊）[C];1995年

4 費敏銳;;便于學習和調(diào)整的模糊控制算法研究[A];1993中國控制與決策學術(shù)年會論文集[C];1993年

5 樊遠征;;超精模糊控制算法與模塊化及其在節(jié)能中的應(yīng)用[A];提高全民科學素質(zhì)、建設(shè)創(chuàng)新型國家——2006中國科協(xié)年會論文集（下冊）[C];2006年

6 曹暉;司剛?cè)?張彥斌;賈立新;;基于聚類分析的模糊控制算法在制粉系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];2007'儀表，，自動化及先進集成技術(shù)大會論文集（一）[C];2007年

7 王宏偉;顧宏;;混沌系統(tǒng)的快速模糊控制算法[A];第16屆中國過程控制學術(shù)年會暨第4屆全國故障診斷與安全性學術(shù)會議論文集[C];2005年

8 錢德富;;基于過程預(yù)報的一種模糊控制算法在井下工具密封件檢測控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];1995年中國智能自動化學術(shù)會議暨智能自動化專業(yè)委員會成立大會論文集（上冊）[C];1995年

9 龍祖強;梁昔明;閻綱;陳列尊;;真值流動模糊控制算法及其在溫控系統(tǒng)的應(yīng)用[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

10 郭榮祥;何曉粵;趙金鳳;陳樹樹;;取暖鍋爐循環(huán)泵模糊控制算法的研究[A];中國計量協(xié)會冶金分會2009年年會論文集[C];2009年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 劉艷軍;非線性系統(tǒng)自適應(yīng)模糊控制算法的研究[D];大連理工大學;2007年

2 黃益紹;不確定非線性大系統(tǒng)分散自適應(yīng)模糊控制算法與應(yīng)用研究[D];南京航空航天大學;2009年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 孫玉娟;城市干線交通信號協(xié)調(diào)模糊控制算法的研究[D];河南理工大學;2014年

2 田莉;立方體系統(tǒng)的模糊控制算法研究[D];南京理工大學;2006年

3 房新力;模糊控制算法研究及其在水泥球磨機上的應(yīng)用[D];濟南大學;2010年

4 秦緒情;自動平行泊車系統(tǒng)定車速模糊控制算法研究[D];吉林大學;2007年

5 周海君;模糊控制算法在造紙過程中的應(yīng)用研究[D];陜西科技大學;2006年

6 鄭偉;模糊控制算法研究及其在導航中的應(yīng)用[D];西安電子科技大學;2008年

7 劉會娟;直流爐給水控制系統(tǒng)狀態(tài)變量—模糊控制算法研究[D];華北電力大學（河北）;2010年

8 楊小虎;面向溫室智能控制的模糊控制算法研究[D];西北農(nóng)林科技大學;2014年

9 曹宗嶺;基于模糊控制算法的爐溫實時監(jiān)控系統(tǒng)[D];沈陽航空航天大學;2011年

10 周正春;模糊控制算法單調(diào)性的研究[D];西南交通大學;2004年

本文編號：776151