本文關鍵詞：基于無人機影像的露天礦工程量監(jiān)測分析方法

  更多相關文章： 無人機 露天礦 運動恢復結構(SfM) 多目立體視覺(PMVS) 工程量

【摘要】：提出了一種基于無人機影像序列的露天礦工程量(采剝量、堆放量等)計算方法.該方法利用旋翼無人機搭載低成本便攜式數(shù)碼攝像機獲取露天礦山不同時間的視頻幀或影像序列.基于運動恢復結構(Sf M)和多目立體視覺(PMVS)算法,自動生成礦山完整、致密的三維點云.研究設計了一種基于形態(tài)不變區(qū)的點云配準方法進行兩期點云空間配準,并采用DTM三角網(wǎng)差值法計算礦山工程量.礦堆體積變化無人機監(jiān)測實驗結果表明,該方法重建點云模型的點間相對誤差小于±1%,堆放體積變化監(jiān)測精度接近92%,基本達到地面Li DAR掃描的堆放體積變化監(jiān)測精度.
【作者單位】： 北京師范大學民政部/教育部減災與應急管理研究院;東北大學資源與土木工程學院;中國礦業(yè)大學環(huán)境與測繪學院;龍巖學院資源工程學院;
【關鍵詞】： 無人機 露天礦 運動恢復結構(SfM) 多目立體視覺(PMVS) 工程量
【基金】：國家重點基礎研究發(fā)展計劃項目(2011CB707102) 中央高�；究蒲袠I(yè)務費專項資金資助項目(105565GK)
【分類號】：TD176;TP391.41
【正文快照】： 露天礦工程量(包括采剝量、堆放量等)計算是礦山測量驗收工作中的一項重要工作,對加強礦山生產監(jiān)控和成本管理具有重要意義.目前露天礦工程量計算方法主要有斷面法、格網(wǎng)法、等高線法和DTM三角網(wǎng)差值法等[1].其中,斷面法實施工序復雜、工作量大,計算精度受限于外業(yè)測量的橫斷

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本文編號：716895