發(fā)布時(shí)間：2022-09-30 14:07

　　隨著淺層固體礦物資源逐漸枯竭,超深井筒無(wú)疑會(huì)成為深部礦物資源開(kāi)發(fā)的必然選擇。超深井筒作為整個(gè)礦井的咽喉部位,其壁面應(yīng)力應(yīng)變狀態(tài)、提升系統(tǒng)故障演變、附屬設(shè)施（井架、罐道、排水管路等）結(jié)構(gòu)變形情況都將成為保證煤炭生產(chǎn)提升環(huán)節(jié)安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵因素。而現(xiàn)有的人工巡檢、計(jì)劃式過(guò)剩維修、目標(biāo)不明確的欠維修明顯效率低、經(jīng)濟(jì)成本高、難以精細(xì)監(jiān)測(cè),沒(méi)有全局層面的系統(tǒng)性和連續(xù)性。同時(shí),就井筒的監(jiān)測(cè)技術(shù)而言,三維掃描、結(jié)構(gòu)光傳感器的發(fā)展為井筒變形監(jiān)測(cè)提供了新的思路,然而如何實(shí)現(xiàn)對(duì)超深井筒的變形、附屬結(jié)構(gòu)及環(huán)境數(shù)據(jù)的全局了然,鮮有研究報(bào)道。本文針對(duì)以上問(wèn)題,為實(shí)現(xiàn)超深井筒全局監(jiān)測(cè)引入移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò),借助井筒視覺(jué)類監(jiān)測(cè)的新思路,以不同于傳統(tǒng)無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)為研究對(duì)象,分別解決節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)在井筒中移動(dòng)、能量獲取和網(wǎng)絡(luò)部署的問(wèn)題,為面向超深井筒的視覺(jué)類網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)提供移動(dòng)平臺(tái)、能量供給參考和鏈狀網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)。本文的主要研究工作如下:1)設(shè)計(jì)并試制了節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)移動(dòng)模塊——爬繩裝置。結(jié)合超深井筒監(jiān)測(cè)需求下的移動(dòng)功能要求,研制了適應(yīng)鋼絲繩的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)垂直移動(dòng)裝置,對(duì)其關(guān)鍵部件進(jìn)行了防爆校核和設(shè)計(jì)說(shuō)明,完成了驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn),得... 

【文章頁(yè)數(shù)】：95 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
變量注釋表
1 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
    1.2 相關(guān)技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容
    1.4 全文組織結(jié)構(gòu)圖
2 適應(yīng)鋼絲繩的監(jiān)測(cè)傳感器節(jié)點(diǎn)垂直移動(dòng)裝置
    2.1 總體設(shè)計(jì)方案
    2.2 行走驅(qū)動(dòng)部分動(dòng)力學(xué)分析
    2.3 其他關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)及分析
    2.4 控制模塊設(shè)計(jì)及調(diào)速實(shí)驗(yàn)
    2.5 爬繩裝置樣機(jī)試制
    2.6 本章小結(jié)
3 基于井筒風(fēng)能獲取的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)能量供給模塊
    3.1 能量供給可行性分析
    3.2 井筒斷面風(fēng)速分布
    3.3 微型葉輪流場(chǎng)特性數(shù)值模擬
    3.4 多微型葉輪圓周布置流場(chǎng)分析
    3.5 微型風(fēng)力發(fā)電機(jī)發(fā)電特性實(shí)驗(yàn)
    3.6 多微型風(fēng)力發(fā)電機(jī)圓周布置發(fā)電特性實(shí)驗(yàn)
    3.7 本章小結(jié)
4 移動(dòng)傳感器節(jié)點(diǎn)線型部署及協(xié)同修復(fù)策略
    4.1 節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)感知模型及移動(dòng)區(qū)間定義
    4.2 監(jiān)測(cè)線路正常狀態(tài)下巡檢模式概述
    4.3 節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)均勻?qū)哟尾渴鹚惴ㄔO(shè)計(jì)
    4.4 節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)故障狀態(tài)下監(jiān)測(cè)線路協(xié)同修復(fù)策略設(shè)計(jì)
    4.5 線型部署及協(xié)同修復(fù)策略仿真分析
    4.6 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
    5.1 論文工作總結(jié)
    5.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)歷
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]超深井筒排水管路及其梁系的安全性能分析[D]. 馬海君.河北工程大學(xué) 2016
[2]深井排水系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 景娟紅.河北工程大學(xué) 2015
[3]礦井提升機(jī)關(guān)鍵運(yùn)行信息遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究[D]. 朱歡.太原理工大學(xué) 2015
[4]井筒內(nèi)壁成圖系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 查劍林.中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2015
[5]面向提升機(jī)滾筒應(yīng)力檢測(cè)傳感器節(jié)點(diǎn)的風(fēng)致振動(dòng)壓電能量收集技術(shù)[D]. 黃玲花.中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2014
[6]煤礦井下探測(cè)與搜救機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D]. 魏毅龍.中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2014
[7]無(wú)線可充電傳感器節(jié)點(diǎn)開(kāi)發(fā)與能量管理研究[D]. 李紫薇.浙江大學(xué) 2014
[8]基于室內(nèi)光能和振動(dòng)能的復(fù)合式能量采集微電源系統(tǒng)研究[D]. 劉鵬宇.重慶大學(xué) 2013
[9]無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)故障修復(fù)機(jī)制[D]. 關(guān)志麗.北京郵電大學(xué) 2011
[10]井筒保護(hù)煤柱開(kāi)采設(shè)計(jì)與變形監(jiān)測(cè)及數(shù)據(jù)處理[D]. 房華光.山東科技大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3683691