本文關鍵詞：基于雙CAN總線的液壓支架電液控制系統(tǒng)設計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 液壓支架是煤礦井下安全支護的主要設備,掩護式液壓支架是綜采工作面大量使用的架型之一。為提高支架支護效率,越來越多的綜采面開始采用電液控制系統(tǒng)。電液控制系統(tǒng)是以電子控制技術為核心,采用總線通信技術實現(xiàn)液壓支架的位姿調(diào)整的控制系統(tǒng),同時可實現(xiàn)工作面設備的監(jiān)控管理。 綜采面的液壓支架數(shù)量較多,所以對電液控制系統(tǒng)的通信要求很高。本文采用雙CAN總線通信,完成了整套控制系統(tǒng)的設計。主要研究工作如下: 1、對液壓支架的鄰架、ASQ、成組等動作進行分析,根據(jù)系統(tǒng)實際要求確定了各動作的相關參數(shù)并通過液壓系統(tǒng)仿真得到單個動作的最大動作時間。 2、對電液控制系統(tǒng)通信數(shù)據(jù)分析后,根據(jù)系統(tǒng)通信的實時要求將總線數(shù)據(jù)分為鄰架操作和輪詢兩大類,構建了雙CAN總線的系統(tǒng)通信網(wǎng)絡;對系統(tǒng)通信過程分析后,采用動靜結合的調(diào)度算法分別設計了兩條總線的通信調(diào)度和應用層協(xié)議。 3、采用LPC2290作為雙CAN網(wǎng)絡系統(tǒng)的節(jié)點控制器芯片,并設計了相應的接口電路,完成控制器硬件開發(fā);在μC/OS-Ⅱ嵌入式實時操作系統(tǒng)下將系統(tǒng)軟件劃分為通信、按鍵、顯示、輸出、急停/閉鎖、數(shù)據(jù)處理和顯示任務,并完成各任務程序的編寫。 4、對電液控制系統(tǒng)進行模擬試驗和現(xiàn)場調(diào)試,并采用總線分析儀對CAN總線數(shù)據(jù)進行了檢測和分析。 通過對系統(tǒng)的模擬試驗和通信數(shù)據(jù)的分析,本文設計的基于雙CAN總線的電液控制系統(tǒng)能夠滿足相應的功能和實時性要求。
【關鍵詞】：液壓支架 電液控制系統(tǒng) 雙CAN總線 μC／OS-Ⅱ
【學位授予單位】：南昌大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2009
【分類號】：TD355.4
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-8
• 第1章 緒論8-11
• 1.1 引言8
• 1.2 國外支架電液控制系統(tǒng)發(fā)展概況8-9
• 1.3 國內(nèi)支架電液控制系統(tǒng)發(fā)展概況9-10
• 1.4 本課題研究內(nèi)容10-11
• 第2章 電液控制系統(tǒng)的總體設計11-27
• 2.1 引言11
• 2.2 支架液壓系統(tǒng)分析11-13
• 2.3 液壓支架動作分析13-15
• 2.4 主流電液控制系統(tǒng)總體結構比較15-18
• 2.5 電液控制系統(tǒng)硬件設計18-23
• 2.5.1 系統(tǒng)總體結構18-19
• 2.5.2 控制器19
• 2.5.3 外圍器件19-22
• 2.5.4 傳感器及電源22-23
• 2.6 液壓支架工況異常分析23-26
• 2.7 本章小結26-27
• 第3章 雙CAN通信網(wǎng)絡和系統(tǒng)參數(shù)設計27-43
• 3.1 雙CAN總線的系統(tǒng)網(wǎng)絡設計27-33
• 3.1.1 雙CAN總線網(wǎng)絡的總體結構27-29
• 3.1.2 鄰架操作CAN總線調(diào)度及應用協(xié)議設計29-31
• 3.1.3 上位機輪詢CAN總線調(diào)度及應用協(xié)議設計31-33
• 3.2 電液控制系統(tǒng)參數(shù)設計33-42
• 3.2.1 總體參數(shù)分析33-34
• 3.2.2 ASQ參數(shù)分析總體參數(shù)分析34-35
• 3.2.3 成組參數(shù)分析35-36
• 3.2.4 液壓仿真和動作時間參數(shù)確定36-42
• 3.3 本章小結42-43
• 第4章 電液控制系統(tǒng)軟件設計43-54
• 4.1 引言43
• 4.2 系統(tǒng)任務規(guī)劃43-45
• 4.3 鍵盤任務設計45-47
• 4.4 通信任務設計47-49
• 4.5 其他任務設計49-52
• 4.6 各任務間的通信52-53
• 4.7 本章小結53-54
• 第5章 電液控制系統(tǒng)模擬試驗和分析54-63
• 5.1 引言54
• 5.2 CAN總線數(shù)據(jù)分析54-58
• 5.2.1 CAN-bus分析儀及模擬試驗裝置54-55
• 5.2.2 總線通信過程的數(shù)據(jù)分析55-58
• 5.3 系統(tǒng)模擬試驗及現(xiàn)場調(diào)試58-62
• 5.4 本章小結62-63
• 第6章 結論與展望63-64
• 6.1 結論63
• 6.2 展望63-64
• 致謝64-65
• 參考文獻65-68
• 攻讀學位期間的研究成果68

【引證文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 王冬梅;;綜采工作面成套設備自動化的通訊系統(tǒng)設計[J];科學之友;2011年23期

2 黃向陽;劉召安;姚立權;劉永剛;;國產(chǎn)首套刨煤機組控制系統(tǒng)在曉明礦的應用[J];煤炭工程;2011年12期

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 于志贛;電液比例流量閥控制器設計[D];南昌大學;2011年

2 徐鵬;礦用液壓支架電控系統(tǒng)的研究[D];遼寧工程技術大學;2011年

3 黃錢飛;基于CAN總線的比例流量閥控制器的電路設計及仿真[D];南昌大學;2011年

4 朱冠軍;電液比例流量閥開環(huán)控制器設計[D];南昌大學;2010年

5 孫志剛;液壓支架驅(qū)動控制研究[D];太原理工大學;2012年

  本文關鍵詞：基于雙CAN總線的液壓支架電液控制系統(tǒng)設計，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：350368