選礦工藝在冶金工業(yè)中占有十分重要的地位。通過選礦得到的礦石品位直接影響到冶煉中的生產(chǎn)產(chǎn)品的質量,因此控制好選礦生產(chǎn)工序是極其必要的。而破碎過程是選礦工藝中的首要工序流程,對選礦產(chǎn)品的質量及產(chǎn)量起著至關重要的作用。實現(xiàn)破碎過程自動控制的首要任務就是對給礦量進行自動調節(jié),來保證破碎機腔料位的穩(wěn)定,從而提高破碎機的破碎能力及整體運行效率,使得破碎機始終工作在最佳狀態(tài),降低選礦生產(chǎn)成本。然而破碎系統(tǒng)中的給料自動控制具有大慣性、純滯后、時變性以及非線性的特點,使得采用常規(guī)的PID控制難以滿足控制要求,為此提出了一種基于改進粒子群算法優(yōu)化模糊控制器相關參數(shù)的破碎給礦控制優(yōu)化方法,利用模糊控制對非線性系統(tǒng)及時變參數(shù)都具有較好的控制及適應性的特點,對破碎給料控制系統(tǒng)進行更好的優(yōu)化控制,同時考慮到模糊自適應PID控制器的控制效果受其初始值及相關參數(shù)的影響較大,因此必須對這些參數(shù)進行優(yōu)化針對此問題,本文采用了改進的粒子群算法對控制器相關參數(shù)進行優(yōu)化,選取最適的參數(shù),應用到模糊控制器中,從而實現(xiàn)對破碎給料控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定的控制,然后通過對破碎系統(tǒng)進行設計,將模糊控制應用到PLC中,實現(xiàn)對破碎給料料位的穩(wěn)定控... 

【文章來源】：遼寧科技大學遼寧省

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖3.1粒子運動軌跡圖

SRU~~~11 = 有關模糊推理的合成規(guī)則表示情況下我們將集合N~假定為從集合一個 X 到另外一個集合Y 其中的集合 R~為集合 X 的模糊集合，那么我們可以得到選用同推理而得出的模糊集合表示為 YRN~~ = 。糊控制器的設計過程糊控制系統(tǒng)中，最主要的部分就是對模糊控制器的設計。該控模糊規(guī)則來進行控制的，同時我們可以在計算機中進行對控制夠實現(xiàn)對其的應用。模糊控制器是一種應用 邏輯進行推理的器的基本結構如下圖所示：

圖 4.4 關于 e 的隸屬度函數(shù)圖像Fig. 4.4 Membership function about e屬度函數(shù)圖像取為：圖 4.5 關于 ec 的隸屬度函數(shù)圖像

【參考文獻】：
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本文編號：3345435