滾筒式采煤機是目前煤礦井下應用的主要采煤設備,而采煤機滾筒自動調高是實現煤礦綜采自動化的關鍵技術之一。目前,對于采煤機滾筒采用定量泵調高技術不適合復雜精準的控制情況,而普遍采用的定量泵其流量輸出不能夠及時應用到滾筒上調的動作上,因此會降低整機的工作效率,故而有必要運用電液比例技術改進現有的采煤機液壓調高系統(tǒng)。另一方面,伴隨著虛擬樣機的建模與仿真技術的發(fā)展,計算機的輔助建模和仿真技術已成為采煤機研究的主要技術手段。本文把電液比例技術運用到采煤機液壓調高控制系統(tǒng)中,該方法能夠解決采煤機搖臂在升降過程中速度的控制和位置的精確定位。主要的研究工作如下:（1）本文簡要概述了相似理論的內容,并分別從人工煤巖相似條件和模擬實驗臺的相似性進行分析,通過量綱分析推導出采煤機液壓調高系統(tǒng)的相似準則,最后確定了相似系數數值后計算出采煤機實驗臺的相關參數。（2）使用SolidWorks軟件建立采煤機實驗臺三維實體模型,運用ADAMS軟件建立虛擬樣機采煤機實驗臺動力學模型,結合真實礦井下采煤機的工作情況,設置采煤機實驗臺驅動函數,通過相似理論計算對采煤機實驗臺中的截割負載進行計算和模擬,并運用動力學仿真測試實驗... 

【文章來源】：安徽理工大學安徽省

【文章頁數】：83 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

液壓實驗模擬平臺

Ｆｉｇ．２?Ｃｏａｌ?Ｍｉｎｅ?Ｐｒｏｔｏｔｙｐｅ?Ｍｏｄｅｌ??實驗臺??學葛兆亮對采煤機自適應控制技術進行了相關研究，其論示，是根據真實采煤機按一定比例縮小設計而成，能夠模其實驗平臺通過分別改變左右兩側千斤頂高度的方式，模［１４］。??國??圖３葛兆亮論文實驗臺??Ｆｉｇ．３?Ｔｈｅｓｉｓ?ｌａｂ?ｏｆ?Ｇｅ?ｚｈａｏｌｉａｎｇ??王冬設計的模擬實驗臺如圖４所示，對真實采煤機進行了

利用電氣調高系統(tǒng)代替原型機的手動液壓面追蹤一條目標曲線，模擬采煤機樣機滾筒截割煤壁情ｗｍ??圖２采煤機樣機模型??Ｆｉｇ．２?Ｃｏａｌ?Ｍｉｎｅ?Ｐｒｏｔｏｔｙｐｅ?Ｍｏｄｅｌ??驗臺??葛兆亮對采煤機自適應控制技術進行了相關研究，其論示，是根據真實采煤機按一定比例縮小設計而成，能夠模實驗平臺通過分別改變左右兩側千斤頂高度的方式，模［１４］。??

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本文編號：3329992