數(shù)字化煤場的斗輪機作業(yè)系統(tǒng)集成研究與開發(fā)
發(fā)布時間：2021-03-18 21:11
在堆取流體物料時,斗輪機堆取料機是不可或缺的裝卸設備,它非常高效。一方面,隨著時代發(fā)展和技術進步傳統(tǒng)模式下的斗輪機作業(yè)系統(tǒng)越來越不能跟上市場競爭的要求,另一方面,國家對環(huán)保的重視程度越來越高,露天煤場需要進行封閉化改造。因此,斗輪機作業(yè)系統(tǒng)改造勢在必行,作業(yè)系統(tǒng)要朝著高效率、高自動化、高精度和環(huán)保方向綜合發(fā)展。目前,國內關于斗輪機自動化作業(yè)系統(tǒng)方面的研究己經應用于實際,但仍然存在很多問題,比如激光掃描儀精度低,數(shù)據(jù)處理速度慢等。本文結合火電廠斗輪機自動化改造項目,在己有斗輪機作業(yè)系統(tǒng)的基礎上加裝高精度激光掃描儀和使用自然堆積角等方法,實現(xiàn)斗輪機作業(yè)系統(tǒng)高精度,高效率和高自動化。開展此項研究,對于構建數(shù)字化料場具有重要意義。本文的研究工作包括以下幾方面:（1）研究斗輪機堆取料機的國內外研究現(xiàn)狀及作業(yè)系統(tǒng)工作原理。（2）通過激光掃描儀和定位裝置,對料場掃描,獲取煤場內點云信息,通過精簡、降噪、三維重建構建煤堆的三維模型,以用于盤煤和堆取料作業(yè)。（3）作業(yè)計劃指令化,將堆取料作業(yè)自動轉化為相應的PLC指令。（4）堆取料機通過將堆料、取料作業(yè)計劃轉化為PLC控制指令從而自動尋址,并由所設定的堆...
【文章來源】：華北電力大學(北京)北京市 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】：55 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
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【參考文獻】：
期刊論文
[1]斗輪堆取料機生產能力提升技術改造探討[J]. 李晨. 科技創(chuàng)新與應用. 2018(34)
[2]利用三維激光掃描進行建筑物立面測量的精度分析[J]. 袁達. 測繪與空間地理信息. 2018(11)
[3]基于UWB的中長跑定位跟蹤測試系統(tǒng)應用研究[J]. 李國民,施蘭平. 中國體育科技. 2018(06)
[4]DWM1000模塊的UWB機器人室內定位系統(tǒng)[J]. 范燁,陳秋霞,倪麗慧. 單片機與嵌入式系統(tǒng)應用. 2018(11)
[5]三維激光掃描技術檢測測繪成果精度的應用[J]. 秦紅艷. 測繪工程. 2018(10)
[6]基于激光掃描儀的礦石密度實時檢測系統(tǒng)研發(fā)[J]. 呂傳振. 測繪與空間地理信息. 2018(09)
[7]三維激光掃描裝置設計與數(shù)據(jù)處理[J]. 國策,楊國東,王民水,詹國旗,王鳳艷,王偉. 世界地質. 2018(04)
[8]DeviceNet總線絕對值編碼器參數(shù)設置程序設計[J]. 鄒建,張新力. 化工自動化及儀表. 2018(03)
[9]基于C++與PCL的LAS數(shù)據(jù)讀取及顯示[J]. 劉潔. 城市道橋與防洪. 2017(08)
[10]三維激光掃描點云數(shù)據(jù)處理技術及其應用[J]. 龔建江,王國光,燕樟林. 水力發(fā)電. 2014(08)
博士論文
[1]雙目立體視覺深度感知與三維重建若干問題研究[D]. 羅桂娥.中南大學 2012
[2]三維點云數(shù)據(jù)處理的技術研究[D]. 王麗輝.北京交通大學 2011
碩士論文
[1]斗輪堆取料機關鍵部件參數(shù)化設計及性能分析[D]. 孫境謠.大連理工大學 2017
[2]三維激光掃描點云數(shù)據(jù)配準算法研究[D]. 程亞麗.昆明理工大學 2017
[3]點云數(shù)據(jù)簡化及三維曲面重構[D]. 張飛飛.吉林大學 2012
[4]三維激光掃描技術應用于古建筑測繪及其數(shù)據(jù)處理研究[D]. 黃颯.河南理工大學 2012
[5]三維海量激光數(shù)據(jù)管理及可視化研究[D]. 李婕.首都師范大學 2009
[6]基于kd-tree的點云數(shù)據(jù)空間管理理論與方法[D]. 劉艷豐.中南大學 2009
[7]海量點云預處理算法研究[D]. 戴靜蘭.浙江大學 2006
[8]地面三維激光掃描測量技術研究[D]. 馬立廣.武漢大學 2005
本文編號：3088938
【文章來源】：華北電力大學(北京)北京市 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】：55 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
圖２－１懸臂梁式斗輪堆取料機結構圖??（３）回轉機構，組成部分包括：液壓推桿制動器、電機、上下油封環(huán)、安??
華北電力大學碩士學位論文??｛ｘ＾ｙ）Ｊ?Ａ＋Ａ＋．．．?＋?＼，．Ａ＋ｈ＋＂．＋?■＞，＂〕?（２－１）??Ｖ?？?？?Ｊ??式中，（ｘ？，兄，）為第ｎ個參考節(jié)點的位置坐標，（Ｘ，ｙ）為未知節(jié)點的坐標。??ＵＷＢ定位系統(tǒng)主要由傳感器、網(wǎng)絡交換機、服務器、網(wǎng)線等部分構成，２所示。??
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【參考文獻】：
期刊論文
[1]斗輪堆取料機生產能力提升技術改造探討[J]. 李晨. 科技創(chuàng)新與應用. 2018(34)
[2]利用三維激光掃描進行建筑物立面測量的精度分析[J]. 袁達. 測繪與空間地理信息. 2018(11)
[3]基于UWB的中長跑定位跟蹤測試系統(tǒng)應用研究[J]. 李國民,施蘭平. 中國體育科技. 2018(06)
[4]DWM1000模塊的UWB機器人室內定位系統(tǒng)[J]. 范燁,陳秋霞,倪麗慧. 單片機與嵌入式系統(tǒng)應用. 2018(11)
[5]三維激光掃描技術檢測測繪成果精度的應用[J]. 秦紅艷. 測繪工程. 2018(10)
[6]基于激光掃描儀的礦石密度實時檢測系統(tǒng)研發(fā)[J]. 呂傳振. 測繪與空間地理信息. 2018(09)
[7]三維激光掃描裝置設計與數(shù)據(jù)處理[J]. 國策,楊國東,王民水,詹國旗,王鳳艷,王偉. 世界地質. 2018(04)
[8]DeviceNet總線絕對值編碼器參數(shù)設置程序設計[J]. 鄒建,張新力. 化工自動化及儀表. 2018(03)
[9]基于C++與PCL的LAS數(shù)據(jù)讀取及顯示[J]. 劉潔. 城市道橋與防洪. 2017(08)
[10]三維激光掃描點云數(shù)據(jù)處理技術及其應用[J]. 龔建江,王國光,燕樟林. 水力發(fā)電. 2014(08)
博士論文
[1]雙目立體視覺深度感知與三維重建若干問題研究[D]. 羅桂娥.中南大學 2012
[2]三維點云數(shù)據(jù)處理的技術研究[D]. 王麗輝.北京交通大學 2011
碩士論文
[1]斗輪堆取料機關鍵部件參數(shù)化設計及性能分析[D]. 孫境謠.大連理工大學 2017
[2]三維激光掃描點云數(shù)據(jù)配準算法研究[D]. 程亞麗.昆明理工大學 2017
[3]點云數(shù)據(jù)簡化及三維曲面重構[D]. 張飛飛.吉林大學 2012
[4]三維激光掃描技術應用于古建筑測繪及其數(shù)據(jù)處理研究[D]. 黃颯.河南理工大學 2012
[5]三維海量激光數(shù)據(jù)管理及可視化研究[D]. 李婕.首都師范大學 2009
[6]基于kd-tree的點云數(shù)據(jù)空間管理理論與方法[D]. 劉艷豐.中南大學 2009
[7]海量點云預處理算法研究[D]. 戴靜蘭.浙江大學 2006
[8]地面三維激光掃描測量技術研究[D]. 馬立廣.武漢大學 2005
本文編號：3088938
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