支架運(yùn)輸車全稱為液壓支架專用運(yùn)輸車,通俗稱為支架車,它可以實(shí)現(xiàn)不用車與車之間的轉(zhuǎn)載運(yùn)輸。由于支架車搬家速度較快,縮短了運(yùn)輸時(shí)間,可以降低煤礦輔助運(yùn)輸人員數(shù)量和工作強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,縮短新舊工作面之間的轉(zhuǎn)換時(shí)間。因此,支架運(yùn)輸車有著很好發(fā)展前景,其市場(chǎng)空間令人矚目。首先,針對(duì)支架車的輪胎打滑,分析現(xiàn)有的防滑方式,在現(xiàn)有防滑方式上提出一種新的全液壓自動(dòng)防打滑系統(tǒng),并且對(duì)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)主要液壓元件進(jìn)行參數(shù)計(jì)算與匹配選型。支架車液壓轉(zhuǎn)向防滑驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的提出與關(guān)鍵元件的計(jì)算選型,為支架車的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和防打滑裝置的選用分析以及數(shù)學(xué)模型的建立,提供理論基礎(chǔ)與依據(jù)。其次,利用AMESim仿真軟件,對(duì)支架車用調(diào)速閥防打滑裝置和同步閥防打滑裝置的各結(jié)構(gòu)影響參數(shù),進(jìn)行仿真分析。并重點(diǎn)分析支架車在直行或轉(zhuǎn)向工況中的輕載、重載運(yùn)輸方式下,輕度打滑以及重度打滑兩種打滑方式,并對(duì)比分析在兩種防打滑裝置作用下的防打滑效果。通過(guò)仿真曲線得到了支架車防打滑時(shí)輪胎轉(zhuǎn)速關(guān)系,為下一步防打滑裝置的選取提供理論依據(jù)。最后,利用AMESim液壓系統(tǒng)仿真軟件,通過(guò)對(duì)支架運(yùn)輸車不同工況下,不同打滑程度的分析,找到不同打滑工況下的最佳防打... 

【文章來(lái)源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁(yè)數(shù)】：88 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

8米大采高綜采工作面

1. 分類目前，使用的液壓支架運(yùn)輸車從車體結(jié)構(gòu)和運(yùn)載方式上大體可以分為三類。鏟板式支架運(yùn)輸車（如圖 1-2）、拖車式多功能支架運(yùn)輸車（如圖 1-3）和框架式支架運(yùn)輸車（如圖 1-4）。鏟板式支架運(yùn)輸車特點(diǎn)：通過(guò)鏟板搬運(yùn)，運(yùn)輸靈活，除了可以搬運(yùn)支架，也可以其他的輔助裝置，但重心高、自重大是鏟板式運(yùn)輸車的主要缺點(diǎn)；拖車式多功能支架運(yùn)輸車特點(diǎn)：由前置牽引車和后置拖車組成，作為動(dòng)力源的前置牽引車頭拖動(dòng)搬運(yùn)支架后置拖車，集中用在長(zhǎng)距離的支架和其他輔助物料運(yùn)輸，由于多功能拖車車體較長(zhǎng)，所以靈活性和安全性比較差[8]；U 型框架式支架運(yùn)輸車特點(diǎn)：由前車體和后車體組成，前車架負(fù)責(zé)駕駛和動(dòng)力裝置安裝雙輪驅(qū)動(dòng)，后車架為 U 形機(jī)構(gòu)支架載體四輪驅(qū)動(dòng)，不僅可以用于長(zhǎng)距離運(yùn)輸支架和其它一些輔助物料及裝置，并且它具有自重輕、重心低、快速裝卸、運(yùn)輸平穩(wěn)快速、轉(zhuǎn)彎半徑小、操作駕駛方便等優(yōu)點(diǎn)，所以框架式支架運(yùn)輸車是目前發(fā)展前景比較好的支架運(yùn)輸車輛[9-10]。

1. 分類目前，使用的液壓支架運(yùn)輸車從車體結(jié)構(gòu)和運(yùn)載方式上大體可以分為三類。鏟板式支架運(yùn)輸車（如圖 1-2）、拖車式多功能支架運(yùn)輸車（如圖 1-3）和框架式支架運(yùn)輸車（如圖 1-4）。鏟板式支架運(yùn)輸車特點(diǎn)：通過(guò)鏟板搬運(yùn)，運(yùn)輸靈活，除了可以搬運(yùn)支架，也可以其他的輔助裝置，但重心高、自重大是鏟板式運(yùn)輸車的主要缺點(diǎn)；拖車式多功能支架運(yùn)輸車特點(diǎn)：由前置牽引車和后置拖車組成，作為動(dòng)力源的前置牽引車頭拖動(dòng)搬運(yùn)支架后置拖車，集中用在長(zhǎng)距離的支架和其他輔助物料運(yùn)輸，由于多功能拖車車體較長(zhǎng)，所以靈活性和安全性比較差[8]；U 型框架式支架運(yùn)輸車特點(diǎn)：由前車體和后車體組成，前車架負(fù)責(zé)駕駛和動(dòng)力裝置安裝雙輪驅(qū)動(dòng)，后車架為 U 形機(jī)構(gòu)支架載體四輪驅(qū)動(dòng)，不僅可以用于長(zhǎng)距離運(yùn)輸支架和其它一些輔助物料及裝置，并且它具有自重輕、重心低、快速裝卸、運(yùn)輸平穩(wěn)快速、轉(zhuǎn)彎半徑小、操作駕駛方便等優(yōu)點(diǎn)，所以框架式支架運(yùn)輸車是目前發(fā)展前景比較好的支架運(yùn)輸車輛[9-10]。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]基于AMESim的分流集流閥的仿真研究[J]. 李金龍,胡志勇,郭艷坤.  機(jī)械工程師. 2017(08)
[4]選煤工藝現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)淺析[J]. 胡熙.  山東煤炭科技. 2016(09)
[5]影響煤礦支架搬運(yùn)車輪胎損耗的因素分析及預(yù)防措施[J]. 姚志功.  煤炭工程. 2016(07)
[6]調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速回路AMESim仿真研究分析[J]. 陶柳,李欣星,王云,雷雄,李忠利,王競(jìng).  煤礦機(jī)械. 2016(07)
[7]四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)防滑模糊控制研究[J]. 馬彬,陳勇,龔國(guó)慶.  計(jì)算機(jī)仿真. 2016(03)
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[9]大采高支架運(yùn)輸車的設(shè)計(jì)[J]. 湯永紅,唐海友.  煤礦機(jī)電. 2015(05)
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博士論文
[1]車輛液力自舉式防滑系統(tǒng)研究[D]. 程云建.北京交通大學(xué) 2012

碩士論文
[1]基于AMEsim的節(jié)流調(diào)速回路仿真及實(shí)驗(yàn)研究[D]. 李欣星.西南交通大學(xué) 2018
[2]通用型支架搬運(yùn)車方案設(shè)計(jì)及液壓同步提升系統(tǒng)研究[D]. 李博.中北大學(xué) 2016
[3]大型載重車聯(lián)合作業(yè)液壓系統(tǒng)群可靠性增長(zhǎng)研究[D]. 郭銳.燕山大學(xué) 2016
[4]基于軌道—繩牽引的特大型液壓支架整架搬運(yùn)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 劉旭.河南理工大學(xué) 2015
[5]框架式支架搬運(yùn)車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究[D]. 王輝.中南大學(xué) 2014
[6]基于路面狀態(tài)識(shí)別的輪式裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)防滑研究[D]. 毛永波.浙江理工大學(xué) 2013
[7]礦用液壓支架搬運(yùn)車輛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能研究[D]. 于振濤.山東科技大學(xué) 2010
[8]工程車輛液壓自動(dòng)差速鎖系統(tǒng)模型與控制策略研究[D]. 李源.長(zhǎng)安大學(xué) 2008



本文編號(hào)：2990800