立井提升機(jī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)控制技術(shù)應(yīng)用研究
發(fā)布時(shí)間:2021-01-06 09:35
立井提升機(jī)是煤礦開(kāi)采過(guò)程中的大型關(guān)鍵設(shè)備之一,其安全穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。立井提升機(jī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)作為提升機(jī)的制動(dòng)裝置,擔(dān)負(fù)著工作制動(dòng)與安全制動(dòng)雙重使命。論文分析了現(xiàn)用提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)存在的問(wèn)題,有針對(duì)性地提出優(yōu)化設(shè)計(jì)方案,并對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了仿真以及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。首先,論文介紹了立井提升機(jī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理,并對(duì)液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。針對(duì)提升機(jī)制動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)的抖動(dòng)問(wèn)題設(shè)計(jì)了電液比例閥閉環(huán)控制系統(tǒng)對(duì)提升機(jī)進(jìn)行恒減速制動(dòng),并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,分析了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,設(shè)計(jì)了模糊PID控制算法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正,通過(guò)AMESimSimulink聯(lián)合仿真驗(yàn)證了此系統(tǒng)對(duì)提升機(jī)恒減速制動(dòng)效果的改善。其次,論文從液壓站的工作原理出發(fā)分析了電磁換向閥可靠與節(jié)能驅(qū)動(dòng)的必要性,對(duì)電磁換向閥節(jié)能驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行硬件設(shè)計(jì),并搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)電路功能進(jìn)行驗(yàn)證。經(jīng)驗(yàn)證在額定負(fù)載下驅(qū)動(dòng)電路節(jié)能可達(dá)到30%以上。再次,論文針對(duì)提升機(jī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)故障維修困難的問(wèn)題設(shè)計(jì)了狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置,對(duì)液壓站以及盤(pán)式制動(dòng)閘的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),并對(duì)相應(yīng)傳感器以及數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行了選型。最后,論文設(shè)計(jì)了立井提升機(jī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)控制器,完成了控制器...
【文章來(lái)源】:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:110 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
致謝
摘要
abstract
變量注釋表
1 緒論
1.1 立井提升機(jī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)
1.2 立井提升機(jī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)控制技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排
2 液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.1 液壓制動(dòng)系統(tǒng)控制與監(jiān)測(cè)需求
2.2 控制系統(tǒng)組成及結(jié)構(gòu)
2.3 電液比例溢流閥驅(qū)動(dòng)模塊
2.4 電磁換向閥驅(qū)動(dòng)模塊
2.5 液壓制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊
2.6 本章小結(jié)
3 電液比例閥閉環(huán)控制技術(shù)
3.1 電液比例控制系統(tǒng)組成及分類(lèi)
3.2 電液比例閥數(shù)學(xué)模型建立
3.3 電液比例閥閉環(huán)控制系統(tǒng)控制算法研究
3.4 電液比例閥閉環(huán)控制系統(tǒng)仿真實(shí)現(xiàn)
3.5 本章小結(jié)
4 電磁換向閥節(jié)能驅(qū)動(dòng)
4.1 電磁換向閥及其在液壓站中的應(yīng)用
4.2 電磁換向閥節(jié)能驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
4.3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
4.4 本章小結(jié)
5 立井提升機(jī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)
5.1 液壓站和盤(pán)式制動(dòng)閘故障機(jī)理分析
5.2 監(jiān)測(cè)方案確定
5.3 監(jiān)測(cè)模塊總體框圖
5.4 本章小結(jié)
6 立井提升機(jī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)
6.1 控制器組成及結(jié)構(gòu)
6.2 控制器硬件設(shè)計(jì)
6.3 控制器軟件設(shè)計(jì)
6.4 本章小結(jié)
7 液壓制動(dòng)系統(tǒng)上位機(jī)設(shè)計(jì)及控制器功能驗(yàn)證
7.1 液壓制動(dòng)系統(tǒng)上位機(jī)設(shè)計(jì)
7.2 上位機(jī)軟件實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
7.3 控制器信號(hào)檢測(cè)功能實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
7.4 本章小結(jié)
8 總結(jié)與展望
8.1 總結(jié)
8.2 展望
參考文獻(xiàn)
附錄1
附錄2
附錄3
作者簡(jiǎn)歷
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于電液比例閥控制的液壓系統(tǒng)的研究[J]. 賈愷. 機(jī)械管理開(kāi)發(fā). 2018(12)
[2]基于數(shù)學(xué)建模和LabVIEW的虛擬儀表設(shè)計(jì)和研究[J]. 劉志平. 自動(dòng)化與儀器儀表. 2018(11)
[3]基于LabVIEW的綜合仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)[J]. 李松,陳朗,龔宏磊. 電子技術(shù). 2018(11)
[4]基于LabVIEW的通用且可定制的數(shù)據(jù)采集處理軟件設(shè)計(jì)[J]. 納杰斯,丁明惠. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2018(11)
[5]帶有擾動(dòng)的非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制[J]. 李彥欣. 西安工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(04)
[6]自適應(yīng)模糊PID控制器的設(shè)計(jì)及MATLAB仿真[J]. 宋超,曹翱,溫家璽. 現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備. 2018(07)
[7]液壓挖掘機(jī)電液比例系統(tǒng)模糊PID控制聯(lián)合仿真研究[J]. 俞宏福,畢健健,殷晨波. 建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理. 2017(12)
[8]基于電流反饋的高速開(kāi)關(guān)閥3電壓激勵(lì)控制策略[J]. 鐘麒,張斌,洪昊岑,楊華勇. 浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2018(01)
[9]采用電磁換向閥實(shí)現(xiàn)的電液位置控制系統(tǒng)研究[J]. 周創(chuàng)輝,文桂林,卿啟湘. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2017(05)
[10]論礦井提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)安全可靠性分析[J]. 宋俊毅,陳斌. 國(guó)防制造技術(shù). 2017(03)
碩士論文
[1]插裝式比例溢流閥的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 繆騁.華僑大學(xué) 2017
[2]電磁比例換向閥性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與研究[D]. 王帥.武漢工程大學(xué) 2017
[3]液壓電磁換向閥特性研究與性能改進(jìn)[D]. 胡志亮.上海交通大學(xué) 2015
[4]基于Matlab和電液比例實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的PID參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 鐘旭佳.西安工程大學(xué) 2015
[5]電液比例閥加載系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)與模糊PID控制策略的研究[D]. 高翔.長(zhǎng)安大學(xué) 2014
[6]液壓提升機(jī)盤(pán)形制動(dòng)系統(tǒng)非線性特性分析及其控制策略的研究[D]. 楊培培.中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2014
[7]電液比例溢流閥數(shù)字式控制器設(shè)計(jì)[D]. 齊大偉.南昌大學(xué) 2013
[8]基于信息融合技術(shù)的提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)與減速器故障診斷方法[D]. 王健.太原理工大學(xué) 2012
[9]基于PID算法的電液比例閥控制系統(tǒng)研究[D]. 陳斌.長(zhǎng)沙理工大學(xué) 2012
[10]智能化礦井提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)裝置的開(kāi)發(fā)[D]. 趙君蘭.西安科技大學(xué) 2011
本文編號(hào):2960338
【文章來(lái)源】:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:110 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
致謝
摘要
abstract
變量注釋表
1 緒論
1.1 立井提升機(jī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)
1.2 立井提升機(jī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)控制技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排
2 液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.1 液壓制動(dòng)系統(tǒng)控制與監(jiān)測(cè)需求
2.2 控制系統(tǒng)組成及結(jié)構(gòu)
2.3 電液比例溢流閥驅(qū)動(dòng)模塊
2.4 電磁換向閥驅(qū)動(dòng)模塊
2.5 液壓制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊
2.6 本章小結(jié)
3 電液比例閥閉環(huán)控制技術(shù)
3.1 電液比例控制系統(tǒng)組成及分類(lèi)
3.2 電液比例閥數(shù)學(xué)模型建立
3.3 電液比例閥閉環(huán)控制系統(tǒng)控制算法研究
3.4 電液比例閥閉環(huán)控制系統(tǒng)仿真實(shí)現(xiàn)
3.5 本章小結(jié)
4 電磁換向閥節(jié)能驅(qū)動(dòng)
4.1 電磁換向閥及其在液壓站中的應(yīng)用
4.2 電磁換向閥節(jié)能驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
4.3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
4.4 本章小結(jié)
5 立井提升機(jī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)
5.1 液壓站和盤(pán)式制動(dòng)閘故障機(jī)理分析
5.2 監(jiān)測(cè)方案確定
5.3 監(jiān)測(cè)模塊總體框圖
5.4 本章小結(jié)
6 立井提升機(jī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)
6.1 控制器組成及結(jié)構(gòu)
6.2 控制器硬件設(shè)計(jì)
6.3 控制器軟件設(shè)計(jì)
6.4 本章小結(jié)
7 液壓制動(dòng)系統(tǒng)上位機(jī)設(shè)計(jì)及控制器功能驗(yàn)證
7.1 液壓制動(dòng)系統(tǒng)上位機(jī)設(shè)計(jì)
7.2 上位機(jī)軟件實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
7.3 控制器信號(hào)檢測(cè)功能實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
7.4 本章小結(jié)
8 總結(jié)與展望
8.1 總結(jié)
8.2 展望
參考文獻(xiàn)
附錄1
附錄2
附錄3
作者簡(jiǎn)歷
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于電液比例閥控制的液壓系統(tǒng)的研究[J]. 賈愷. 機(jī)械管理開(kāi)發(fā). 2018(12)
[2]基于數(shù)學(xué)建模和LabVIEW的虛擬儀表設(shè)計(jì)和研究[J]. 劉志平. 自動(dòng)化與儀器儀表. 2018(11)
[3]基于LabVIEW的綜合仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)[J]. 李松,陳朗,龔宏磊. 電子技術(shù). 2018(11)
[4]基于LabVIEW的通用且可定制的數(shù)據(jù)采集處理軟件設(shè)計(jì)[J]. 納杰斯,丁明惠. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2018(11)
[5]帶有擾動(dòng)的非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制[J]. 李彥欣. 西安工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(04)
[6]自適應(yīng)模糊PID控制器的設(shè)計(jì)及MATLAB仿真[J]. 宋超,曹翱,溫家璽. 現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備. 2018(07)
[7]液壓挖掘機(jī)電液比例系統(tǒng)模糊PID控制聯(lián)合仿真研究[J]. 俞宏福,畢健健,殷晨波. 建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理. 2017(12)
[8]基于電流反饋的高速開(kāi)關(guān)閥3電壓激勵(lì)控制策略[J]. 鐘麒,張斌,洪昊岑,楊華勇. 浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2018(01)
[9]采用電磁換向閥實(shí)現(xiàn)的電液位置控制系統(tǒng)研究[J]. 周創(chuàng)輝,文桂林,卿啟湘. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2017(05)
[10]論礦井提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)安全可靠性分析[J]. 宋俊毅,陳斌. 國(guó)防制造技術(shù). 2017(03)
碩士論文
[1]插裝式比例溢流閥的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 繆騁.華僑大學(xué) 2017
[2]電磁比例換向閥性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與研究[D]. 王帥.武漢工程大學(xué) 2017
[3]液壓電磁換向閥特性研究與性能改進(jìn)[D]. 胡志亮.上海交通大學(xué) 2015
[4]基于Matlab和電液比例實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的PID參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 鐘旭佳.西安工程大學(xué) 2015
[5]電液比例閥加載系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)與模糊PID控制策略的研究[D]. 高翔.長(zhǎng)安大學(xué) 2014
[6]液壓提升機(jī)盤(pán)形制動(dòng)系統(tǒng)非線性特性分析及其控制策略的研究[D]. 楊培培.中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2014
[7]電液比例溢流閥數(shù)字式控制器設(shè)計(jì)[D]. 齊大偉.南昌大學(xué) 2013
[8]基于信息融合技術(shù)的提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)與減速器故障診斷方法[D]. 王健.太原理工大學(xué) 2012
[9]基于PID算法的電液比例閥控制系統(tǒng)研究[D]. 陳斌.長(zhǎng)沙理工大學(xué) 2012
[10]智能化礦井提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)裝置的開(kāi)發(fā)[D]. 趙君蘭.西安科技大學(xué) 2011
本文編號(hào):2960338
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