目前,帶式輸送機(jī)是各行各業(yè)散裝物料運(yùn)輸?shù)闹饕b備,尤其在煤礦開采行業(yè),帶式輸送機(jī)是煤炭運(yùn)輸系統(tǒng)的核心裝備。但傳統(tǒng)的帶式輸送機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)僅能完成簡單的啟-�？刂�,不能根據(jù)輸送帶運(yùn)載量的改變對(duì)帶速進(jìn)行調(diào)控,始終保持初始帶速運(yùn)行,導(dǎo)致運(yùn)輸效率較低、能耗較大。本文針對(duì)井下多級(jí)帶式輸送機(jī)智能控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。主要研究內(nèi)容如下:(1)針對(duì)傳統(tǒng)帶式輸送機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)控制方法單一、運(yùn)輸效率低等問題,通過對(duì)帶速和運(yùn)載量進(jìn)行最優(yōu)匹配,找到輸送帶最佳運(yùn)行帶速,研究了一種穩(wěn)定、精確的智能控制系統(tǒng)。仿真結(jié)果顯示,對(duì)運(yùn)輸系統(tǒng)用此方法進(jìn)行智能控制,減少了輸送機(jī)空載、輕載高帶速這種浪費(fèi)能源的情況,提高了能源的利用率。(2)針對(duì)現(xiàn)階段多采用固定時(shí)間間隔調(diào)速的方法對(duì)帶速進(jìn)行控制。以調(diào)速間隔為切入點(diǎn),研究了動(dòng)態(tài)時(shí)間間隔調(diào)速方法,對(duì)參考速度和煤流量進(jìn)行匹配,并仿真測試了動(dòng)態(tài)時(shí)間間隔調(diào)速方法的節(jié)能效果。仿真結(jié)果驗(yàn)證了動(dòng)態(tài)時(shí)間間隔調(diào)速方法節(jié)能效果顯著。(3)針對(duì)帶速控制方法過于精確,導(dǎo)致帶速的頻繁改變,加重了機(jī)械磨損,研究了一種基于模糊控制的智能控制策略,以輸送帶帶速與參考帶速的誤差以及加速度作為輸入量,變頻器的輸出頻率作為輸出量,確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而對(duì)輸送帶帶速進(jìn)行調(diào)控。仿真結(jié)果表明,該方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)帶式輸送機(jī)的智能控制,并有效降低了能源的消耗。(4)依據(jù)分布式集中控制理念,研究了全新的運(yùn)輸控制系統(tǒng)總體框架,并對(duì)整體主要的三大模塊的工作流程進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。硬件部分的連接主要依靠OPC實(shí)現(xiàn)了PLC、組態(tài)軟件和MATLAB之間的數(shù)據(jù)通訊。通過現(xiàn)場測試,該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)控制,由節(jié)能效果計(jì)算分析可知,使用該系統(tǒng)對(duì)運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行智能控制比傳統(tǒng)方式更加節(jié)能。
【學(xué)位單位】：中國礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：TD634.1;TP273.5
【部分圖文】：

工程碩士專業(yè)學(xué)位論文年才出現(xiàn)了適用于采礦的槽形托輥帶式輸送機(jī)。隨著帶式輸送機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步性能的不斷提高，帶式輸送機(jī)開始大量的運(yùn)用在了煤礦生產(chǎn)行業(yè)中。因?yàn)閹捷斔蜋C(jī)的高負(fù)荷能力和其可以持續(xù)工作的特點(diǎn)非常適合煤礦運(yùn)輸行業(yè)。所以帶式輸送機(jī)無論從運(yùn)輸?shù)姆奖阈赃�是從經(jīng)濟(jì)效益的方面考慮，帶式輸送機(jī)已處于不可替代的地位了。帶式輸送機(jī)在煤礦使用的工作狀態(tài)如圖 1-1 所示。

制器文件在 MATLAB 工作空間中打開，然后在仿真圖中的 Fuzzy logic controller元件中輸入 fis 文件名稱即可進(jìn)行仿真操作。在 simulink 模塊中，根據(jù)建立的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，建立帶式輸送機(jī)智能控制系統(tǒng)模糊控制仿真模型如圖4-8所示。

圖 5-18 用戶登錄界面Figure 5-18 user login interface（2）皮帶監(jiān)控主界面系統(tǒng)皮帶主界面共有兩條運(yùn)煤線路，分別是東翼煤流和西翼煤流。運(yùn)煤線路各有四條輸送帶，都采用順煤流啟動(dòng)方式和逆煤流停止方式。東翼煤流就是：東四、東三、東二、東一，皮帶依次啟動(dòng)，煤運(yùn)輸?shù)姆綇臇|四、東三、東二、東一，最后運(yùn)輸完成到煤倉。西翼煤流運(yùn)行方式相這樣設(shè)計(jì)的目的是為了減少系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)的能源浪費(fèi)。皮帶監(jiān)控主界面5-19 所示。
【參考文獻(xiàn)】

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