【摘要】：作為工廠自動化生產(chǎn)線的重要組成部分,上料機的運行穩(wěn)定性和工作效率一直是影響工廠生產(chǎn)效率的關鍵因素之一。本文通過對采煤機截齒生產(chǎn)線的分析研究,設計了一種用于輸送采煤機截齒進行噴丸加工處理的半自動化液壓式翻轉(zhuǎn)上料機。該截齒上料機由進料翻斗、導料板、落料翻斗、固定支架等結(jié)構以及液壓系統(tǒng)組成,可一次完成200kg的采煤機截齒物料輸送。本文針對采煤機截齒噴丸處理的具體工況,從上料機的技術難點出發(fā),以各部件結(jié)構為研究對象,從理論設計、軟件仿真和試驗等方面對其進行設計研究,主要研究內(nèi)容如下:通過對截齒生產(chǎn)線的研究,結(jié)合現(xiàn)場工況,提出了上料機的總體設計方案,并對上料機的各個部件進行結(jié)構設計。根據(jù)生產(chǎn)的空間要求,確定上料機的進料翻斗、導料板、落料翻斗、固定支架等結(jié)構的技術參數(shù)。使用三維建模軟件Pro/E建立上料機的三維模型,利用ADAMS軟件對兩個翻斗支撐處鉸接點進行運動學、動力學分析;運用ANSYS軟件對上料機的關鍵結(jié)構進行模擬仿真,通過靜力學的應力應變仿真分析對其強度和剛度進行校核;同時,針對落料翻斗的振動沖擊進行模態(tài)分析,以驗證結(jié)構設計的合理性。結(jié)合上料機的工作要求,對其液壓系統(tǒng)進行設計,確定液壓系統(tǒng)的設計方案和元件的選型,并運用AMESim軟件對液壓系統(tǒng)進行模擬仿真,分析所設計的上料機液壓系統(tǒng)的理論性能。進行上料機的樣機制作,通過現(xiàn)場試驗對上料機的機械強度、工作穩(wěn)定性和液壓系統(tǒng)的性能進行驗證,并根據(jù)試驗結(jié)果對其相關結(jié)構進行優(yōu)化處理。
【學位授予單位】：中國礦業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：TD421.6
【圖文】：

的物料的推力。所以，物料在輸送機中的運送，完全是一種滑移運動料機具有輸送效率高，工作安全可靠，結(jié)構簡單，功能完備、密封性好、和外形美觀等特點，被廣泛應用于建材、電力、化工、冶金、煤炭、糧食。翻轉(zhuǎn)式上料機主要為電動式翻轉(zhuǎn)上料機，電動式翻轉(zhuǎn)上料機主要由機械輸及電機構成。其應用場合涉及建材、電力、糧食、化工、煤炭等領域，尤于運送密度較大的物料[9]。各種結(jié)構的上料機如圖 1-1 所示。(a) 壓送式上料機 (b) 真空吸料機

圖 1-2 截齒生產(chǎn)線Figure 1-2 Production line of pick題以截齒噴丸的上料階段為研究對象，提出一種應用于截齒物計方案。通過對截齒的分析發(fā)現(xiàn)，目前截齒的材料普遍為 42CnSi 材質(zhì)[14]，兩種材料均為密度較大的材料，因此排除采用壓上料機）和真空吸料機（負壓上料機）進行工件轉(zhuǎn)移的設計方上料機的結(jié)構研究發(fā)現(xiàn)，該類型上料機的螺旋軸放置于相對密用螺旋式上料機運送工件不利于工件的散熱冷卻，而翻轉(zhuǎn)式上的機械輸送結(jié)構有利于工件的散熱冷卻，在截齒工件運送上具，本課題采用一種液壓驅(qū)動式翻轉(zhuǎn)上料機的設計方案。該方案上料機相比優(yōu)勢明顯：由于電機驅(qū)動式翻轉(zhuǎn)上料機的電機固定當電機運轉(zhuǎn)時將帶動機架振動，不僅會產(chǎn)生較大的噪音，若振劇上料機的疲勞磨損，降低生產(chǎn)效率，減少其使用壽命。雖然料機能夠滿足截齒生產(chǎn)中工件運送的功能需求，但該上料機的

有其著名的產(chǎn)品[16-22]。比如瑞士 Allie Watt 公司制造的 310 型可移動機的移動方式采用的是滾輪驅(qū)動式，具有上料口可調(diào)的特點；瑞士邁ynadier）公司制造的 MeYco Robojet 機械手的上料機采用皮帶式運國諾梅特（Normet）公司制造的上料機的上料方式也是皮帶運輸式；公司制造的散料上料機采用帶傾角的輪軸皮帶輸送。多企業(yè)和科研院所也投入大量人力物力進行上料機的研究，按照上料，目前主要有YPJ-5型液壓上料機[25-28]、ZMY-9型液壓抓斗上料機[29]、、螺旋式上料機、鏈斗式上料機[23-24]等幾種機型。由長沙礦山研究院和湘東鐵礦歷經(jīng)兩年時間共同完成設計與研制的的 YPJ-5 型液壓上料機通過了湖南省冶金工業(yè)廳的鑒定[26-28]。該機送物料的上料皮帶、抓取物料的抓斗、儲存物料的料倉、儲油的油箱、件的電器箱和電機等五大部件。抓斗將物料抓取至料倉，上料皮帶將的地。該機雖能實現(xiàn)上料功能，但是由于其外形體積龐大、結(jié)構復雜能得到良好推廣和應用。上料皮帶 速凝劑箱 抓斗

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本文編號：2786368