【摘要】：連續(xù)采煤機(jī)在工作過(guò)程中,后部輸送機(jī)會(huì)經(jīng)常上下升降、左右擺動(dòng),由于井下巷道狹窄,若此時(shí)有人員進(jìn)入該區(qū)域或在該區(qū)域進(jìn)行作業(yè),會(huì)因?yàn)槎惚懿患皶r(shí)或未發(fā)現(xiàn)輸送機(jī)擺動(dòng),而造成人員安全傷亡事故,存在著較大的安全隱患。論文針對(duì)上述問(wèn)題對(duì)連續(xù)采煤機(jī)人員監(jiān)護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),提高連續(xù)采煤機(jī)附近作業(yè)人員的安全性,同時(shí)有助于提高巷道開(kāi)采的安全性。論文首先對(duì)12CM15型連續(xù)采煤機(jī)實(shí)際工況條件和后部輸送機(jī)動(dòng)作機(jī)理進(jìn)行分析,以紅外熱成像技術(shù)為核心,提出以嵌入式處理模塊和人體目標(biāo)檢測(cè)算法為基礎(chǔ)的連續(xù)采煤機(jī)人員監(jiān)護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案;其次對(duì)紅外探測(cè)單元、集成控制處理終端和人機(jī)交互模塊等連續(xù)采煤機(jī)人員監(jiān)護(hù)系統(tǒng)電控部分進(jìn)行設(shè)計(jì)分析,并通過(guò)MATLAB仿真軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析,得出系統(tǒng)具有正的相位裕度和幅值裕度,判定系統(tǒng)是穩(wěn)定的;針對(duì)煤礦井下特定環(huán)境,對(duì)井下紅外圖像進(jìn)行預(yù)處理,并采用帶有遺忘因子的方法對(duì)井下紅外圖像進(jìn)行背景提取,通過(guò)形態(tài)學(xué)計(jì)算實(shí)現(xiàn)對(duì)井下人體目標(biāo)的檢測(cè);最后對(duì)連續(xù)采煤機(jī)人員監(jiān)護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)、車間試驗(yàn)和煤礦井下現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),通過(guò)試驗(yàn)結(jié)果,對(duì)連續(xù)采煤機(jī)人員監(jiān)護(hù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化,保證連續(xù)采煤機(jī)人員監(jiān)護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性。論文通過(guò)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、電控部分設(shè)計(jì)和紅外圖像處理技術(shù),設(shè)計(jì)研究了一種能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)連續(xù)采煤機(jī)后部輸送機(jī)左前方進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的連續(xù)采煤機(jī)人員監(jiān)護(hù)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)連續(xù)采煤機(jī)后部輸送機(jī)左側(cè)區(qū)域進(jìn)行全天候?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè),對(duì)進(jìn)入監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)人員進(jìn)行識(shí)別,并迅速做出保護(hù)措施,保證井下人員生命安全,杜絕連續(xù)采煤機(jī)后部輸送機(jī)造成的煤礦安全事故。課題的研究有助于提高井下人員工作的安全性,有助于煤礦巷道自動(dòng)化水平和煤礦安全生產(chǎn)水平的提高,為我國(guó)新時(shí)期煤礦事業(yè)的發(fā)展提供重要保障。
【學(xué)位授予單位】：山東科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TD421.64;TP391.41
【圖文】：

實(shí)現(xiàn)無(wú)密碼支付。上述應(yīng)用實(shí)例，都是立人體目標(biāo)識(shí)別庫(kù)，當(dāng)人體目標(biāo)使用該系人體目標(biāo)特征與建立的人體目標(biāo)識(shí)別庫(kù)進(jìn)行識(shí)別處理，通過(guò)采用上述識(shí)別系統(tǒng)，大大提理。目前國(guó)內(nèi)將視頻監(jiān)控系統(tǒng)引進(jìn)到煤礦安其中很大一部分都是通過(guò)將視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)攝像頭對(duì)巷道進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)，并將監(jiān)護(hù)畫(huà)面者井底控制室，煤礦監(jiān)控系統(tǒng)示意圖如圖丨－現(xiàn)對(duì)井下人員的有效監(jiān)控，但是當(dāng)井下人員人身安全事故時(shí)，上述監(jiān)護(hù)方式不能及時(shí)對(duì)，無(wú)法做出及時(shí)的預(yù)防處理措施，不能有效發(fā)能夠?qū)卤O(jiān)控場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像處理的實(shí)時(shí)處理，變得尤為迫切。逡逑＾逡逑

對(duì)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ)，以便進(jìn)行后續(xù)處理，同時(shí)通過(guò)上述實(shí)時(shí)圖像逡逑處理，監(jiān)控系統(tǒng)能夠識(shí)別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡、顏色、外形和身份識(shí)別，并通過(guò)逡逑用戶設(shè)定的報(bào)警檢索系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警或檢索。Ｓ３智能視頻系統(tǒng)如圖１－３所示１１５］。逡逑在北京奧運(yùn)會(huì)上，該系統(tǒng)能夠通過(guò)對(duì)采集的影像信息進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，并與系統(tǒng)逡逑設(shè)定值進(jìn)行比較分析，做出實(shí)時(shí)處理，取得了很好的應(yīng)用效果。英國(guó)雷丁大學(xué)逡逑開(kāi)發(fā)的Ｐｆｍｄｅｉ？實(shí)時(shí)智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控?cái)z像頭采集影像信息，實(shí)時(shí)智能視逡逑頻監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)采集的影像信息進(jìn)行圖像處理

利裝入梭車中。刮板輸送機(jī)在擺動(dòng)油缸作用下，能夠繞回轉(zhuǎn)軸成左右４５°搖擺，逡逑并及時(shí)調(diào)整卸料時(shí)，由于梭車空間局限性引起的位置變化，連續(xù)采煤機(jī)后部輸逡逑送機(jī)擺動(dòng)如圖２－２所示。逡逑７７＾＾１１逡逑１２邐１３邐１４邐４邋１５邐５邐１６邐１７邐７邐８邐９邐２２逡逑１８邐１２邐５邐１６邋１７邋１１邐７邐８邐９逡逑１－輸送機(jī)擺動(dòng)油缸；２－集成器風(fēng)機(jī)電動(dòng)；３－行走控制箱：４－行走制動(dòng)器：５－行走電動(dòng)；逡逑６－截割控制箱；７－裝載升降油缸；８－裝運(yùn)電動(dòng)；９－截割電動(dòng)；１０－輸送機(jī)升降油缸；１１－截割逡逑臂升降油缸；１２－操作臺(tái)；１３－液壓控制閥組；１４－ＶＤＵ顯示器；１５－ＪＮＡ顯示；１６－液壓逡逑泵；１７－液壓泵電機(jī)；１８－穩(wěn)定靴油缸；１９－輸送機(jī)尾部鏈輪；２０－刮板輸送機(jī)；２１－輸送機(jī)回逡逑轉(zhuǎn)軸：２２－截割滾筒；２３－扒爪逡逑１－Ｃｏｎｖｅｙｏｒ邋ｓｗｉｎｇ邋ｃｙｌｉｎｄｅｒ；邋２－Ｉｎｔｅｇｒａｔｏｒ邋ｆａｎ邋ｍｏｔｏ

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本文編號(hào)：2754954