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基于探地雷達(dá)的煤巖界面識別技術(shù)研究

發(fā)布時間:2020-06-17 11:36
【摘要】:隨著能源結(jié)構(gòu)的深化改革,煤炭開采領(lǐng)域也向著智能化發(fā)展,綠色、高效、安全是發(fā)展研究的重點。而開采過程中,由于受環(huán)境等各種因素的影響,采煤機對于煤巖界面的確定還主要以人工觀察的方式進行識別,而探地雷達(dá)具有測試速度快、精度高等優(yōu)點,將探地雷達(dá)用于煤巖界面的識別,并集成于采煤機,實現(xiàn)無人化開采是本文的初衷。本文作為前期研究,通過正演模擬、物理試驗的方法,對煤巖界面的探地雷達(dá)響應(yīng)進行研究,并使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對界面的智能識別作簡單探索。通過使用探地雷達(dá),對華北地區(qū)躍進煤礦及華東地區(qū)趙樓煤礦煤巖介質(zhì)的相對介電常數(shù)使用3種不同的室外探地雷達(dá)測試方法(已知目標(biāo)體深度法、層狀反射體法、透射測量法)進行了測試,并對煤樣介質(zhì)的含水率與介電常數(shù)的關(guān)系進行了研究。本文采用有限時域差分法,對影響煤巖界面探測的變量(界面形狀、夾矸情況、含水含氣裂隙)進行了正演模擬,總結(jié)了探地雷達(dá)在各種變量差異下的響應(yīng)特征;通過正演模擬研究了不同介電常數(shù)的煤巖介質(zhì)組合對探地雷達(dá)探測效果的影響,總結(jié)了各種煤巖介質(zhì)組合下探測效果;通過實際地質(zhì)建立了正演模型,并使用蝶形天線進行了模擬,并給出了隨機噪聲影響下有效信號的可識別范圍及信號處理措施。使用煤巖介質(zhì)相互堆疊的方法,用華北躍進煤礦及華東趙樓煤礦兩地的煤巖介質(zhì)模擬了與正演模型相對應(yīng)的煤巖地質(zhì)情況,通過Pulse EKKO探地雷達(dá)對試驗?zāi)P椭械拿簬r界面位置進行了測量,總結(jié)了實測效果下的煤巖界面響應(yīng);并且用砂漿連接模型,模擬了界面緊密連接的情況;通過物理試驗,對兩地不同煤巖介質(zhì)的測試效果也做了總結(jié)。為了使煤巖界面的響應(yīng)信息更加清晰,使用常規(guī)處理手段、預(yù)測反褶積手段及“三瞬”特征提取等數(shù)據(jù)處理方法,對試驗測得的數(shù)據(jù)進行分析處理,增強了有效信號的響應(yīng),抑制了多次波等干擾信號的影響。文章最后,通過實驗所得的數(shù)據(jù),建立了三層結(jié)構(gòu)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),通過單道波數(shù)據(jù)對特征參數(shù)進行提取,組成輸入層數(shù)據(jù),通過網(wǎng)絡(luò)多次迭代的學(xué)習(xí)訓(xùn)練,完成煤巖界面的預(yù)測識別;此外,通過設(shè)立獨立樣本和綜合樣本兩種方式的不同訓(xùn)練,總結(jié)了各種情況下預(yù)測識別在不同樣本訓(xùn)練下的適用性。
【學(xué)位授予單位】:中國礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TD163.1
【圖文】:

煤巖界面,百度,數(shù)據(jù)庫


化識別及無人化開采的目標(biāo)做出一定貢獻。1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀(Present Research States)從上個世紀(jì) 60 年代開始,世界上英美、澳大利亞、前蘇聯(lián)等一些主要產(chǎn)煤國就開始了對煤巖介質(zhì)識別的研究[7],[8],而探地雷達(dá)手段由于是一種快速高效的無損檢測方法,從研發(fā)以來,被越來越多的工程領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。用探地雷達(dá)手段進行煤巖界面的研究,需先對前人做出的研究貢獻進行總結(jié),結(jié)合本文的研究背景及研究內(nèi)容,從以下三個方面總結(jié)國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀:1、煤巖界面識別方法的研究現(xiàn)狀;2、探地雷達(dá)在煤巷工程中的應(yīng)用現(xiàn)狀;3、探地雷達(dá)信號處理研究及智能化識別研究現(xiàn)狀。1.2.1 煤巖界面識別方法的研究現(xiàn)狀基于百度數(shù)據(jù)庫[9]對近年來關(guān)于“煤巖界面”學(xué)術(shù)成果的分析和統(tǒng)計,煤巖界面的研究熱度近年來逐步上升,煤巖介質(zhì)的界面識別也成為研究煤巖的重點,從關(guān)聯(lián)研究可以看出,圖像信號的數(shù)據(jù)處理、 射線及傳感器等方法是研究煤巖界面的重要手段,無損、智能化探測成為發(fā)展的趨勢。

頻數(shù)圖,煤巖界面,煤巖


程技術(shù)大學(xué)張強等(2016)[28]人選取截割過程中截齒的振動信號識別的特征信號,針對截割過程中截齒 x、y、z 三個方向的振動、齒尖紅外閃溫值和溫度-頻數(shù)圖像進行實時采集,研究截齒振不同煤巖比例試件之間的變化規(guī)律[29]。業(yè)大學(xué)王昕等(2017)[31][32]人基于電磁波對煤巖界面進行了大量煤巖太赫茲信號差異特征,分別采用物質(zhì)成分分析法和德拜/洛侖吸收、折射和介電特性的變化規(guī)律并探索了煤巖光電特性機理,煤巖識別的可行性[33];在太赫茲頻段,利用煤巖的吸收特性和折了一種基于 THz-PCA-SVM 的煤巖識別方法,解決了煤巖特性相。內(nèi)外研究一些成果來看,目前,對于煤巖界面的識別技術(shù),從識方法:一種是對采煤過程中剩余煤層的厚度進行探測,理論上是測;另一種是對采煤機是否切割到巖層頂板進行判定,理論上是料與采煤機切割輪碰撞響應(yīng)的探測。

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本文編號:2717547

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