【摘要】：煤礦綜采自動化技術(shù)是實(shí)現(xiàn)煤炭安全、高效回采的重要保障,是國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展所需煤炭供應(yīng)的先決條件�！吨袊圃�2025—能源裝備實(shí)施方案》中,將煤炭綠色智能采掘裝備列入能源裝備發(fā)展任務(wù)之一;國家“十三五”規(guī)劃在能源關(guān)鍵技術(shù)裝備中也明確提出加快推進(jìn)煤炭自動化、智能化、無人開采技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用;煤炭工業(yè)也開始不斷深入探索“互聯(lián)網(wǎng)+人工智能+自動開采”的綠色開采新模式。本文對自動化綜采工作面關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行探索,主要研究內(nèi)容如下:(1)結(jié)合自動化綜采工作面工藝及技術(shù)特點(diǎn),搭建了綜采工作面模擬試驗(yàn)平臺,對試驗(yàn)平臺電控系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)以及上位機(jī)軟件進(jìn)行了分析與設(shè)計。(2)采煤機(jī)定位作為工作面自動化生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù),其精確程度尤為重要。由于定位系統(tǒng)存在不可避免的漂移等誤差,一段時間過后定位效果無法滿足工作需求。本文提出了適用于采煤機(jī)定位技術(shù)的平滑算法,采煤機(jī)每完成一刀走到端面時,利用平滑算法進(jìn)行采煤機(jī)軌跡校正。(3)由于采煤機(jī)軌跡生成的時間不同,其對應(yīng)的刮板輸送機(jī)調(diào)直算法也不同。在基于實(shí)時采煤機(jī)軌跡的刮板輸送機(jī)調(diào)直試驗(yàn)中,通過試驗(yàn)證明了該調(diào)直算法對直線度誤差有改善作用。(4)在基于端面校準(zhǔn)后采煤機(jī)軌跡的刮板輸送機(jī)調(diào)直試驗(yàn)中,結(jié)果不僅表明該調(diào)直方法對直線度誤差有改善作用,同時證明了基于更高精度的采煤機(jī)定位軌跡的調(diào)直方法效果優(yōu)于基于實(shí)時采煤機(jī)軌跡的調(diào)直方法。(5)對刮板輸送機(jī)直線度的影響因素進(jìn)行了研究,借鑒了基于極差理論的刮板輸送機(jī)直線度預(yù)測模型,通過改變推桿的推移誤差正態(tài)分布范圍來檢驗(yàn)該模型的準(zhǔn)確性。
【學(xué)位授予單位】：中國礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：TD632.1
【圖文】：

工程碩士專業(yè)學(xué)位論文使得后面采空區(qū)塌落。綜采工作面（圖 1.1）主要是以液壓支架電液控、采煤與液壓支架聯(lián)動為特征的工作面。工作面的自動化又可分為單機(jī)（采煤機(jī)等）動化與系統(tǒng)層面的自動化，其涉及技術(shù)廣泛，存在著跨學(xué)科的特點(diǎn)。單機(jī)自動用來提高設(shè)備本身的工作效率，系統(tǒng)自動化用來更有效率地協(xié)調(diào)設(shè)備之間的聯(lián)與生產(chǎn)。由于綜采工作面環(huán)境惡劣，技術(shù)設(shè)計廣泛，設(shè)備眾多，僅液壓支架就多達(dá) 200 至 300 臺，實(shí)現(xiàn)自動化的難度很大。實(shí)現(xiàn)綜采工作面的完全自動化是實(shí)現(xiàn)智能化采礦乃至無人化采礦的基礎(chǔ)，前的采礦技術(shù)仍有與現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)不相適應(yīng)需要改進(jìn)的地方，本文對綜采工作面的動化關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析，研究現(xiàn)有技術(shù)的不足之處與改進(jìn)方法，通過搭建模擬驗(yàn)臺對相關(guān)技術(shù)進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。希望對綜采工作面的自動化進(jìn)程有所裨益。液壓支架煤層煤倉三機(jī)配套圖

下為 LASC 主要成果的 5 個方面[12-15]：動化系統(tǒng)（LongwallAutomation System，發(fā)出了一整套長壁綜采自動化系統(tǒng)。整個自看出系統(tǒng)主要用于調(diào)高控制、調(diào)直控制以上竄下滑推進(jìn)度筒調(diào)高可見光煤層追蹤紅Landmark控制器截割模型

【參考文獻(xiàn)】

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1 葛世榮;蘇忠水;李昂;王世博;郝尚清;劉萬里;孟磊;;基于地理信息系統(tǒng)(GIS)的采煤機(jī)定位定姿技術(shù)研究[J];煤炭學(xué)報;2015年11期

2 謝和平;王金華;姜鵬飛;劉見中;吳剛;周宏偉;任懷偉;;煤炭科學(xué)開采新理念與技術(shù)變革研究[J];中國工程科學(xué);2015年09期

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本文編號：2713684