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基于PLC的盲斜井提升機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2020-04-12 21:04
【摘要】:隨著近些年我國(guó)采礦業(yè)的不斷發(fā)展,大部分礦山淺層資源均出現(xiàn)了逐漸枯竭或者開(kāi)采殆盡的情況,資源開(kāi)發(fā)逐漸向地下深層發(fā)展,尤其是一些資源危機(jī)礦山,企業(yè)攻深找盲的需求極為迫切,礦產(chǎn)資源的深部開(kāi)采也就成為現(xiàn)在大多數(shù)礦山企業(yè)的選擇,而礦井提升系統(tǒng)就成了制約礦山生產(chǎn)的咽喉。礦井提升機(jī)是礦山企業(yè)井下生產(chǎn)的重要設(shè)備,擔(dān)負(fù)這人員、礦石、物料的提升任務(wù),作用十分關(guān)鍵。傳統(tǒng)礦井提升機(jī)電控系統(tǒng)以繼電器一接觸器系統(tǒng)為主進(jìn)行控制,此類(lèi)提升機(jī)調(diào)速方案一般以轉(zhuǎn)子串電阻為主,通過(guò)給轉(zhuǎn)子串入不同大小的電阻實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、運(yùn)行是所需的轉(zhuǎn)速,此方案價(jià)格低廉,但系統(tǒng)存在控制系統(tǒng)復(fù)雜、能耗高、故障率高、維修難度大等缺點(diǎn),難以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化礦山的生產(chǎn)需求。本文結(jié)合潼關(guān)中金黃金礦業(yè)有限責(zé)任公司八公里分礦1272盲斜井JTP-1.6r1.5礦井提升機(jī)設(shè)計(jì)安裝,將PLC(可編程邏輯控制器)和變頻器應(yīng)用到礦井提升機(jī)電控系統(tǒng)中,使用PLC替代以往的繼電器一接觸器系統(tǒng),可減少大量的控制線路。根據(jù)礦井提升機(jī)生產(chǎn)需求和井下實(shí)際情況,設(shè)計(jì)并給出可靠的電控系統(tǒng)和控制軟件梯形圖,達(dá)到了安全電路的雙冗余,實(shí)現(xiàn)了 2臺(tái)PLC、觸摸屏、電控柜之間的控制與通信。設(shè)計(jì)基于模糊PID斜井提升機(jī)控制算法,通過(guò)仿真驗(yàn)證,并與常規(guī)的PID控制進(jìn)行了比較,模糊PID控制器較常規(guī)的PID控制器能夠有效抑制超調(diào),響應(yīng)速度快,調(diào)節(jié)精度高,有良好的穩(wěn)定性能。同時(shí)使用變頻器使礦井提升機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)可靠;對(duì)于信號(hào)系統(tǒng),本次設(shè)計(jì)結(jié)合潼關(guān)中金黃金礦業(yè)公司礦山井下使用“一停二上三下”的打點(diǎn)規(guī)則的現(xiàn)實(shí)情況,實(shí)現(xiàn)信號(hào)打點(diǎn)實(shí)行井口集中控制,在井口信號(hào)臺(tái)內(nèi)設(shè)置一臺(tái)信號(hào)系統(tǒng)PLC,與主PLC通信,完成提升,F(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試和運(yùn)行情況表明,該系統(tǒng)安全可靠,設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn),操作簡(jiǎn)便,降低了人工強(qiáng)度。相比潼關(guān)中金黃金礦業(yè)有限責(zé)任公司同類(lèi)提升設(shè)備效率、能耗都明顯降低,完全滿足井下實(shí)際生產(chǎn)需要。
【圖文】:

框圖,礦井提升機(jī),機(jī)械組成,系統(tǒng)組成


礦井提升機(jī)系統(tǒng)組成

礦井提升機(jī),主軸,載荷傳遞,雙卷筒提升機(jī)


裝置主要由主軸、軸承座、主軸軸承構(gòu)成;在目前國(guó)內(nèi)使用的絕大部為纏繞式提升機(jī)主軸和摩擦式提升機(jī)主軸,而纏繞式提升機(jī)主軸又可主軸和雙卷筒提升機(jī)主軸,,其中雙卷筒提升機(jī)主軸較單卷筒提升機(jī)主上多還在機(jī)械結(jié)構(gòu)上多出了一套調(diào)繩裝置(調(diào)繩離合),調(diào)繩裝置主換繩或調(diào)整兩側(cè)鋼絲繩長(zhǎng)度時(shí)使用,作用很關(guān)鍵。圖 2.2 單卷筒礦井
【學(xué)位授予單位】:西安科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類(lèi)號(hào)】:TD633;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2625175

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