基于局部權(quán)重角度離群算法的球磨機(jī)故障診斷
發(fā)布時(shí)間:2020-03-05 01:04
【摘要】:礦用球磨機(jī)故障診斷是典型的復(fù)雜工業(yè)過程多維數(shù)據(jù)挖掘問題,難點(diǎn)在于多維數(shù)據(jù)挖掘準(zhǔn)確度低且算法時(shí)間復(fù)雜度高,為此提出基于局部權(quán)重角度離群算法(LW-FastVOA)的數(shù)據(jù)挖掘方法.首先采用角度離群算法(ABOD)在多維空間中衡量數(shù)據(jù)點(diǎn)的離群度,并針對ABOD算法時(shí)間復(fù)雜度算法較高問題,采用FastVOA算法將數(shù)據(jù)集正交投影于隨機(jī)超平面上,利用AMS草圖推導(dǎo)出各點(diǎn)的方差,歸納將其投影到隨機(jī)超平面上作為頻矩參數(shù),算法的時(shí)間復(fù)雜度降低.最后提出LWFastVOA算法增加數(shù)據(jù)點(diǎn)的局部權(quán)重,降低多聚簇間離群點(diǎn)遺漏率,從而提高了算法精度.仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提出的LW-FastVOA算法提高了精確率與召回率,驗(yàn)證了算法的有效性和可行性.
【圖文】:
圖1ABOD算法思想示意圖Fig.1SchematicdiagramofABODalgorithmX(i)apb=1α·ri<p·ri<b·ri0{其它對于向量ri得出:僅當(dāng)向量a-p和b-p在正交于ri超平面的兩側(cè)且又有(a-p)·ri<0時(shí),X(i)apb=1,文[17]和文[18]提出該概率與θapb成正比.更確切地得出:定義2對于全部a,,b,p,i,Pr[X(i)apb=1]=θapb/(2π),由于對稱性得出Pr[X(i)bpa=1]=θapb/(2π)·P[14],且θapb=π2∑ti=1X(i)apb.2.2.2AMS草圖Alon等人在文[19]中提出了AMS草圖用于估計(jì)多維度向量的第二頻矩參數(shù).引理1已知一個(gè)q維向量ω,取一個(gè)4維獨(dú)立向量s∈{±1}q,AMS草圖的值為Z=∑qi=1siωi.定義Y=Z2,有E[Y]=∑qi=1ω2i,var[Y]≤2(E[Y])2.文[20]和文[21]中利用兩個(gè)不同4維獨(dú)立向量的外積.這樣,把矩陣當(dāng)做矩陣元素向量.引理2已知兩個(gè)不同4維獨(dú)立向量s1,s2∈{±1}q.AMS草圖的外積(uv),其中定義(uv)ij=uivj,則有:Z=∑(i,j)∈[q]×[q]s1is2j(ων)ij(=∑qi=1s1iu)(i∑qj=1s2jv)j(4)定義Y=Z2可得出E[Y]=∑i,1(uivi)2且var[Y]≤8(E|Y|)2.2.2.3近似ABOD文[6]中最終得到的結(jié)論如下:1)第一頻矩參數(shù):F1(p)=2πt(n-1)(n-2)∑ti=1|L(i)p||R(i)p|(5)2)第二頻矩參數(shù):F2(p)=4π2∑ti=1AMS(L(i)p)AMS(R(i)p())2t(t-1)(n-1)(n-2)-2πF1(p)t-1(6)2.3LW-FastVOA由于FastVOA在計(jì)
角度方差的離群檢測算法的一個(gè)權(quán)重因子.可以定義一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的相關(guān)近鄰為ε近鄰.定義3如果說一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)q是數(shù)據(jù)點(diǎn)p的一個(gè)ε近鄰,僅當(dāng)p-q≤avgdist(ε),其中avgdist(ε)表示相同維度下兩個(gè)點(diǎn)相關(guān)程度為1-ε時(shí)平均距離大。x4定義一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的局部權(quán)重因子為這個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)ε-近鄰數(shù)量與他臨近點(diǎn)的ε-近鄰數(shù)的偏差程度:wp=ε-neighbourhood(p)2∑q∈ε-neighbourbood(p)ε-neighbourhood(q)(7)結(jié)合式(1)和式(7)提出基于權(quán)重的角度異常因子為LW-VOA(p)=wp·VOA(p)(8)3種算法的聯(lián)系見圖2.圖23種算法的關(guān)系示意圖Fig.2Schematicdiagramoftherelationshipamongthethreealgorithms3仿真分析本文以廣東某礦山V系列球磨機(jī)磨礦系統(tǒng)現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)作為實(shí)驗(yàn)采樣數(shù)據(jù)集,數(shù)據(jù)集的采樣點(diǎn)為現(xiàn)場30個(gè)傳感器采集的溫度、壓力、流量,采樣周期為1h,采樣樣本1000組(1000h),即1000個(gè)30維數(shù)據(jù)作為實(shí)驗(yàn)樣本數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)篩選降維和數(shù)據(jù)清洗發(fā)現(xiàn),在這30種測量指標(biāo)里面6個(gè)指標(biāo)在運(yùn)行時(shí)變化可忽略,對故障診斷的影響不大,故可以先將這些數(shù)據(jù)剔除掉,這樣數(shù)據(jù)集的縱向維度由30維下降為24維.?dāng)?shù)據(jù)集中還存在個(gè)別缺失的數(shù)據(jù),對于這些數(shù)據(jù)的處理,本文采用對缺失數(shù)據(jù)前后5小時(shí)之內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行求均值來填充缺失數(shù)據(jù).該數(shù)據(jù)特征包括溢流濃度c1、旋流器轉(zhuǎn)速n1、給礦壓力p1、電機(jī)電流i、電機(jī)前軸承溫度t1、電機(jī)后軸承溫度t2、稀油站油箱溫度t3、高壓供油壓力p2、低壓供油壓力p3、主軸承給料左溫度t4、給料右溫度t5、排料左溫度t6、排料右溫度t7、給料左壓力p4、給料右壓力p5、排料左壓力p6、排料右壓力p7、給料上流量f1、給料下流量f2、排料上流量
本文編號:2584877
【圖文】:
圖1ABOD算法思想示意圖Fig.1SchematicdiagramofABODalgorithmX(i)apb=1α·ri<p·ri<b·ri0{其它對于向量ri得出:僅當(dāng)向量a-p和b-p在正交于ri超平面的兩側(cè)且又有(a-p)·ri<0時(shí),X(i)apb=1,文[17]和文[18]提出該概率與θapb成正比.更確切地得出:定義2對于全部a,,b,p,i,Pr[X(i)apb=1]=θapb/(2π),由于對稱性得出Pr[X(i)bpa=1]=θapb/(2π)·P[14],且θapb=π2∑ti=1X(i)apb.2.2.2AMS草圖Alon等人在文[19]中提出了AMS草圖用于估計(jì)多維度向量的第二頻矩參數(shù).引理1已知一個(gè)q維向量ω,取一個(gè)4維獨(dú)立向量s∈{±1}q,AMS草圖的值為Z=∑qi=1siωi.定義Y=Z2,有E[Y]=∑qi=1ω2i,var[Y]≤2(E[Y])2.文[20]和文[21]中利用兩個(gè)不同4維獨(dú)立向量的外積.這樣,把矩陣當(dāng)做矩陣元素向量.引理2已知兩個(gè)不同4維獨(dú)立向量s1,s2∈{±1}q.AMS草圖的外積(uv),其中定義(uv)ij=uivj,則有:Z=∑(i,j)∈[q]×[q]s1is2j(ων)ij(=∑qi=1s1iu)(i∑qj=1s2jv)j(4)定義Y=Z2可得出E[Y]=∑i,1(uivi)2且var[Y]≤8(E|Y|)2.2.2.3近似ABOD文[6]中最終得到的結(jié)論如下:1)第一頻矩參數(shù):F1(p)=2πt(n-1)(n-2)∑ti=1|L(i)p||R(i)p|(5)2)第二頻矩參數(shù):F2(p)=4π2∑ti=1AMS(L(i)p)AMS(R(i)p())2t(t-1)(n-1)(n-2)-2πF1(p)t-1(6)2.3LW-FastVOA由于FastVOA在計(jì)
角度方差的離群檢測算法的一個(gè)權(quán)重因子.可以定義一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的相關(guān)近鄰為ε近鄰.定義3如果說一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)q是數(shù)據(jù)點(diǎn)p的一個(gè)ε近鄰,僅當(dāng)p-q≤avgdist(ε),其中avgdist(ε)表示相同維度下兩個(gè)點(diǎn)相關(guān)程度為1-ε時(shí)平均距離大。x4定義一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的局部權(quán)重因子為這個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)ε-近鄰數(shù)量與他臨近點(diǎn)的ε-近鄰數(shù)的偏差程度:wp=ε-neighbourhood(p)2∑q∈ε-neighbourbood(p)ε-neighbourhood(q)(7)結(jié)合式(1)和式(7)提出基于權(quán)重的角度異常因子為LW-VOA(p)=wp·VOA(p)(8)3種算法的聯(lián)系見圖2.圖23種算法的關(guān)系示意圖Fig.2Schematicdiagramoftherelationshipamongthethreealgorithms3仿真分析本文以廣東某礦山V系列球磨機(jī)磨礦系統(tǒng)現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)作為實(shí)驗(yàn)采樣數(shù)據(jù)集,數(shù)據(jù)集的采樣點(diǎn)為現(xiàn)場30個(gè)傳感器采集的溫度、壓力、流量,采樣周期為1h,采樣樣本1000組(1000h),即1000個(gè)30維數(shù)據(jù)作為實(shí)驗(yàn)樣本數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)篩選降維和數(shù)據(jù)清洗發(fā)現(xiàn),在這30種測量指標(biāo)里面6個(gè)指標(biāo)在運(yùn)行時(shí)變化可忽略,對故障診斷的影響不大,故可以先將這些數(shù)據(jù)剔除掉,這樣數(shù)據(jù)集的縱向維度由30維下降為24維.?dāng)?shù)據(jù)集中還存在個(gè)別缺失的數(shù)據(jù),對于這些數(shù)據(jù)的處理,本文采用對缺失數(shù)據(jù)前后5小時(shí)之內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行求均值來填充缺失數(shù)據(jù).該數(shù)據(jù)特征包括溢流濃度c1、旋流器轉(zhuǎn)速n1、給礦壓力p1、電機(jī)電流i、電機(jī)前軸承溫度t1、電機(jī)后軸承溫度t2、稀油站油箱溫度t3、高壓供油壓力p2、低壓供油壓力p3、主軸承給料左溫度t4、給料右溫度t5、排料左溫度t6、排料右溫度t7、給料左壓力p4、給料右壓力p5、排料左壓力p6、排料右壓力p7、給料上流量f1、給料下流量f2、排料上流量
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