本文論述了國內外球磨機襯板更換機械手的發(fā)展概況以及研究現(xiàn)狀,結合某公司的大型球磨機機械手的研發(fā),進行了換襯板機械手的概念設計、結構設計以及利用三維軟件CATIA進行整體建模和數(shù)值模擬,并對關鍵部件強度進行了有限元分析。 虛擬樣機仿真結果表明,本文所設計的襯板更換機械手能夠快捷可靠地抓取襯板,在磨機筒體內能夠靈活地回轉伸縮,能夠快速地進入和退出工作位置,結構簡單且方便控制和操縱。 建立了襯板更換機械手整機有限元模型,分析結果表明,該設備的強度能夠滿足球磨機實際工作需要。 論文工作為大型球磨機襯板更換機械手的開發(fā)提供了依據(jù)。

【關鍵詞】：
【學位授予單位】：吉林大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2010
【分類號】：TP241
【目錄】：

• 提要4-5
• 摘要5-6
• Abstract6-8
• 第1章 緒論8-12
• 1.1 選題背景8
• 1.2 國內外大型球磨機換襯機械手的發(fā)展和應用8-10
• 1.3 球磨機襯板更換機械手研究現(xiàn)狀10
• 1.4 課題研究目的10-11
• 1.5 論文的主要內容11-12
• 第2章 MLH2000 機械手系統(tǒng)設計12-17
• 2.1 設計依據(jù)12-13
• 2.2 系統(tǒng)構成與功能13-14
• 2.3 工作原理14-15
• 2.4 技術參數(shù)15-17
• 第3章 設備總體結構與典型工作姿態(tài)17-23
• 3.1 設備總體結構17-18
• 3.2 MLH2000 磨機換襯機械手工作規(guī)程18-19
• 3.3 機械手整體的典型位置19-23
• 第4章 MLH2000 磨機換襯機械手結構強度分析23-45
• 4.1 內外水平梁強度剛度計算23-30
• 4.2 水平梁支承輥輪銷軸強度校核30-33
• 4.3 行走輪軸強度校核33-34
• 4.4 吊臂強度34
• 4.5 大回轉部分計算34-36
• 4.6 俯仰臂回轉臺支座有限元分析36-38
• 4.7 水平伸縮臂有限元分析38-39
• 4.8 抓具鄂頭有限元分析39-41
• 4.9 俯仰臂有限元分析41-42
• 4.10 工作機構整體有限元分析42-45
• 第5章 結論45-46
• 參考文獻46-49
• 致謝49

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