本文關(guān)鍵詞：基于PLC的帶式輸送機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

論文題目：基于PLC的帶式輸送機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的研究

專 業(yè)：機(jī)械電子工程 碩 士 生：劉凱深 （簽名） 指導(dǎo)教師：杜功儒 （簽名）

摘 要

大功率、長距離、高帶速的帶式輸送機(jī)滾筒一般由多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。實(shí)際運(yùn)行中由于單個(gè)電機(jī)的不同特性以及安裝誤差等原因造成驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度不同，致使各個(gè)電機(jī)之間受力不均，嚴(yán)重時(shí)造成其中動(dòng)一臺(tái)電機(jī)超載運(yùn)行，甚至燒壞，影響了帶式輸送機(jī)的安全運(yùn)行。本文針對(duì)該問題，研究了多機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的同步控制方法，，設(shè)計(jì)了基于可編程控制器的多機(jī)同步控制系統(tǒng)。

針對(duì)多機(jī)同步控制系統(tǒng)的硬件要求搭建了試驗(yàn)臺(tái)，設(shè)計(jì)了多機(jī)同步的控制方法：通過旋轉(zhuǎn)編碼器輸出主動(dòng)電機(jī)和從動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)到可編程控制器。可編程控制器的PID控制回路根據(jù)轉(zhuǎn)速誤差輸出控制信號(hào)到變頻器。多機(jī)同步控制系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)從動(dòng)電機(jī)變頻器的頻率來改變從動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到多機(jī)同步的目的。

根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求設(shè)計(jì)了基于組態(tài)王工控軟件的帶式輸送機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控帶式輸送機(jī)的運(yùn)行參數(shù)如，電機(jī)電流、電機(jī)轉(zhuǎn)速、變頻器運(yùn)行頻率等。通過系統(tǒng)的PID控制畫面可以改變PID回路的參數(shù)，達(dá)到最佳的調(diào)節(jié)效果。

通過同步控制的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了系統(tǒng)的性能。在30%、60%、80%最大轉(zhuǎn)速情況下采集了主動(dòng)電機(jī)和從動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并計(jì)算出穩(wěn)速精度。數(shù)據(jù)表明系統(tǒng)的穩(wěn)速精度可以控制在0.2%以內(nèi)。在不同PID參數(shù)下觀察從動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線，實(shí)驗(yàn)表明比例系數(shù)為0.7，積分時(shí)間為0.1min時(shí)，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)效果最好。為了驗(yàn)證系統(tǒng)的PID參數(shù)，對(duì)主動(dòng)電機(jī)加載20%、30%、50%最大轉(zhuǎn)速的階躍信號(hào)，觀察從動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的響應(yīng)情況。實(shí)驗(yàn)表明從動(dòng)電機(jī)對(duì)主動(dòng)電機(jī)有良好的跟隨能力，能夠滿足實(shí)際應(yīng)用的要求。

關(guān) 鍵 詞：輸送帶；PID；同步控制；PLC控制

研究類型：應(yīng)用研究

  本文關(guān)鍵詞：基于PLC的帶式輸送機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。