【摘要】：針對(duì)中間卸載式帶式輸送機(jī)在卸載滾筒的驅(qū)動(dòng)控制不當(dāng)時(shí)可能出現(xiàn)滾筒打滑、跳帶、輸送帶松弛、物料堆積、中部和頭部電動(dòng)機(jī)功率負(fù)載不平衡等問(wèn)題,提出利用Belt Analyst軟件對(duì)2種中間卸載式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方案進(jìn)行仿真,并通過(guò)比較得出最優(yōu)的多電動(dòng)機(jī)協(xié)調(diào)方案:離主控制較近的驅(qū)動(dòng)采用扭矩跟蹤,相距較遠(yuǎn)的采用速度跟蹤并延遲啟動(dòng),延遲啟動(dòng)條件設(shè)為檢測(cè)到2%額定帶速較合理。為更好地減小輸送帶的動(dòng)張力和消除輸送帶的黏彈性振動(dòng),分析比較了勻加速、組合勻加速、組合擺線、組合拋物線等4種速度控制方式的控制曲線和動(dòng)載荷,得出合理的啟動(dòng)曲線應(yīng)具有的特征:啟動(dòng)的時(shí)間足夠長(zhǎng),以保證啟動(dòng)加速度小于規(guī)定的加速度;啟動(dòng)加速度較小且沒(méi)有突變,因?yàn)閯?dòng)張力的大小主要取決于加速度最大值。
[Abstract]:In view of the improper driving control of the intermediate unloading belt conveyor in the unloading drum, such problems as roller slip, belt jumping, belt relaxation, material accumulation, unbalanced power load of the middle and head motor, etc. In this paper, two kinds of drive control schemes of intermediate unloading conveyor are simulated by using Belt Analyst software, and the optimal multi-motor coordination scheme is obtained by comparison: torque tracking is used for the drive near the main control. When the distance is far away, the speed tracking is used and the starting time is delayed. The setting of the delayed starting condition is that the rated speed of 2% is more reasonable. In order to reduce the dynamic tension of conveyor belt and eliminate the viscoelastic vibration of conveyor belt, the control curves and dynamic loads of four speed control modes, namely uniform acceleration, combined cycloid and combined parabola, are analyzed and compared. It is concluded that the reasonable starting curve should have the following characteristics: the starting time is long enough to ensure that the starting acceleration is less than the specified acceleration, and the starting acceleration is small and there is no mutation, because the magnitude of dynamic tension mainly depends on the maximum acceleration.
【作者單位】： 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金聯(lián)合基金項(xiàng)目(U1510116) 教育部藍(lán)火計(jì)劃項(xiàng)目(2014-LHJH-HSZX-013)
【分類(lèi)號(hào)】：TD634.1

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前4條

1 胡惠玉;;基于S7-300通過(guò)AS-i網(wǎng)絡(luò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)控制[J];化學(xué)工程與裝備;2010年11期

2 江日金;崔啟華;bu宗義;;織機(jī)的升壓驅(qū)動(dòng)控制裝置[J];棉紡織技術(shù);1987年07期

3 韓耀飛;王輝;樊曉虹;許德智;;一種離-在線混合數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制方法及其在直流電動(dòng)機(jī)中的應(yīng)用[J];工礦自動(dòng)化;2012年07期

4 ;[J];;年期

相關(guān)會(huì)議論文 前4條

1 嚴(yán)世榕;洪亮;;一種混合動(dòng)力汽車(chē)驅(qū)動(dòng)控制研究[A];'2010系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2010年

2 王佐偉;吳宏鑫;;月球探測(cè)車(chē)模糊變結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)控制[A];2003年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集（上冊(cè)）[C];2003年

3 趙志萍;劉暾;院老虎;張建英;;一種新型月球車(chē)驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)航系統(tǒng)研究[A];第25屆中國(guó)控制會(huì)議論文集（下冊(cè)）[C];2006年

4 丁弘;戈嗣誠(chéng);隋毅;;火星著陸艙扶正展開(kāi)技術(shù)方案研究[A];中國(guó)宇航學(xué)會(huì)深空探測(cè)技術(shù)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)第六屆學(xué)術(shù)年會(huì)暨863計(jì)劃“深空探測(cè)與空間實(shí)驗(yàn)技術(shù)”重大項(xiàng)目學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2009年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前2條

1 成都 電友;基于TPIC6B273的LED驅(qū)動(dòng)控制設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介[N];電子報(bào);2014年

2 記者 白毅;膠囊機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)腸內(nèi)游走[N];中國(guó)醫(yī)藥報(bào);2009年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 徐從裕;大行程納米定位驅(qū)動(dòng)控制方法與系統(tǒng)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2008年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前7條

1 劉文;斜軸式天文望遠(yuǎn)鏡機(jī)架驅(qū)動(dòng)控制[D];南京信息工程大學(xué);2015年

2 陳鵬;高密度LED顯示屏驅(qū)動(dòng)控制芯片研究與設(shè)計(jì)[D];山東大學(xué);2015年

3 楊杰;永磁同步曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D];南京理工大學(xué);2017年

4 熊瑛;事件驅(qū)動(dòng)控制及其應(yīng)用研究[D];華北電力大學(xué);2014年

5 侯賽;基于嵌入式的燃料電池電動(dòng)汽車(chē)能量及驅(qū)動(dòng)控制策略的研究與設(shè)計(jì)[D];武漢理工大學(xué);2006年

6 劉馨杰;船舶大型起重機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的研究[D];大連海事大學(xué);2011年

7 余少知;正則體積顯示系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制研究[D];浙江大學(xué);2004年

，

本文編號(hào)：2143182