發(fā)布時(shí)間：2018-06-20 12:06

  本文選題：可視化 + 遠(yuǎn)程干預(yù)�。� 參考：《煤炭科學(xué)技術(shù)》2016年10期

【摘要】：為了研究可視遠(yuǎn)程干預(yù)無(wú)人化開(kāi)采技術(shù),從其技術(shù)原理、總體方案和系統(tǒng)功能深入分析,提出了"無(wú)人操作、有人巡視"的無(wú)人開(kāi)采生產(chǎn)模式,即采用擬人手法,將人的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)延伸到工作面,將工人從危險(xiǎn)的工作面采場(chǎng)解放到相對(duì)安全的巷道監(jiān)控中心或地面,實(shí)現(xiàn)在巷道監(jiān)控中心或地面對(duì)液壓支架、采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)等綜采設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操控,達(dá)到工作面無(wú)人開(kāi)采的目的;并提出液壓支架控制技術(shù)、采煤機(jī)控制技術(shù)、工作面視頻監(jiān)控技術(shù)、遠(yuǎn)程集中控制技術(shù)和人員安全感知技術(shù)是可視遠(yuǎn)程干預(yù)無(wú)人化開(kāi)采的關(guān)鍵技術(shù)�，F(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用表明:可視遠(yuǎn)程干預(yù)無(wú)人化開(kāi)采技術(shù)和經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益良好,其是未來(lái)工作面實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)型智能化無(wú)人開(kāi)采的初級(jí)階段,對(duì)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)型智能化無(wú)人開(kāi)采和機(jī)器人采煤提供了基礎(chǔ)探索研究。
[Abstract]:In order to study the unmanned mining technology of visual remote intervention, from the analysis of its technical principle, overall scheme and system function, this paper puts forward the unmanned mining production mode of "unmanned operation and patrol", that is, using anthropomorphic technique to bring human vision. Hearing extends to the face, freeing the workers from the dangerous working face to a relatively safe roadway monitoring center or ground, realizing the roadway monitoring center or the ground facing the hydraulic support, the shearer, The full-mechanized mining equipment such as scraper conveyer is operated remotely to achieve the goal of no mining in the working face, and the control technology of hydraulic support, the control technology of shearer, the video monitoring technology of working face are put forward. Remote centralized control technology and personnel safety perception technology are the key technologies of visual remote intervention in unmanned mining. The field application shows that visual remote intervention of unmanned mining technology and economic and social benefits are good, which is the primary stage of self-adaptive intelligent unmanned mining in the future working face. It provides the basic research for realizing adaptive intelligent unmanned mining and robot coal mining.
【作者單位】： 北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司;
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)資助項(xiàng)目(2013AA06A410) 北京市科技計(jì)劃重大科技成果轉(zhuǎn)化落地培育資助項(xiàng)目(Z141100003514025) 中國(guó)煤炭科工集團(tuán)重點(diǎn)資助項(xiàng)目(2012ZD001)
【分類號(hào)】：TD823.97

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本文編號(hào)：2044201