基于虛擬樣機技術的采煤機動力學仿真
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太原理工大學碩士學位論文基于虛擬樣機技術的采煤機動力學仿真姓名:紀玉祥申請學位級別:碩士專業(yè):機械設計與理論指導教師:廉自生20060501太原理上人學碩士研究生學位論文基于虛擬樣機技術的采煤機動力學仿真摘要虛擬樣機技術(VirtualPrototypeTechnology)作為現(xiàn)代設計制造領域的一門新技術,為傳統(tǒng)的機械產品設計注入了新的活力,本文對把虛擬樣機技術應用到采煤機牽引系統(tǒng)來進行動力學分析作了初步的研究。采煤機是一個復雜的機械系統(tǒng),其主要包括行走部、截割部、及其附屬設備。每個部分負載特性也非常復雜,采用傳統(tǒng)的計算方法研究其動態(tài)特性非常困難。本文結合三維建摸軟件UG和機械系統(tǒng)動力學仿真軟ADAMS對采煤機整機的動態(tài)特性進行了仿真研究。采用UG軟件建立了系統(tǒng)機械結構的幾何模型,通過Parasolid格式,將機械結構的幾何模型導入到ADAMS軟件中,建立了采煤機系統(tǒng)的虛擬樣機。為了在計算機上真實地再現(xiàn)采煤機的工況,本文首先對采煤機截割部和牽引部的負載特性進行了分析,得出采煤機截割部的負載特性是符合隨機正態(tài)分布的隨機函數(shù)的結論,為后續(xù)仿真中負載的模擬奠定了基礎,同時得出了牽引部的動力學方程。運用ADAMS軟件對采煤機進行了運動學和動力學分析。由運動學分析得出了采...
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本文編號:197043
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