本文選題：露天煤礦 + 行為樹��； 參考：《中國礦業(yè)大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：論文基于人工智能中的行為樹技術(shù)實(shí)現(xiàn)了露天礦生產(chǎn)工藝系統(tǒng)設(shè)備的行為控制,并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了露天礦生產(chǎn)模擬系統(tǒng)。用戶通過此系統(tǒng)可以對露天礦的設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行管理,在虛擬的環(huán)境下漫游整個(gè)露天礦,設(shè)計(jì)不同的方案來模擬露天礦的生產(chǎn)并以報(bào)表的形式展現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)。用戶可以使用此系統(tǒng)進(jìn)行方案比選,達(dá)到提高露天礦整體生產(chǎn)能力的目的。論文借助報(bào)表管理系統(tǒng)調(diào)取了安太堡露天煤礦2016年全年的生產(chǎn)歷史數(shù)據(jù),使用MATLAB工具對各設(shè)備的故障間隔時(shí)間、故障時(shí)間、電鏟裝車時(shí)間、卡車卸車時(shí)間等技術(shù)參數(shù)的概率分布情況進(jìn)行了分析和驗(yàn)證,得出設(shè)備故障間隔時(shí)間、設(shè)備故障時(shí)間、卡車卸車時(shí)間等服從指數(shù)分布、電鏟裝車時(shí)間等服從正態(tài)分布,以此為依據(jù)建立了單設(shè)備的數(shù)學(xué)模型。綜合運(yùn)用了CAD、3DMine、3DMax、Unity3D等軟件建立了露天礦三維實(shí)體模型,并使用CG語言編寫Shader對模型進(jìn)行了高程渲染處理,開發(fā)了露天礦虛擬現(xiàn)實(shí)三維可視化漫游系統(tǒng)。使用Java語言,借助網(wǎng)絡(luò)開發(fā)中的SSM框架完成了露天礦生產(chǎn)模擬系統(tǒng)的開發(fā)。使用瀏覽器可以登錄系統(tǒng)、添加設(shè)備并對設(shè)備的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行輸入、在三維可視化的環(huán)境下模擬露天礦的生產(chǎn)。系統(tǒng)的報(bào)表功能可以對模擬運(yùn)行的結(jié)果進(jìn)行可視化的展現(xiàn),為方案比選提供數(shù)據(jù)支持,達(dá)到提高露天礦生產(chǎn)能力的目的。
[Abstract]:Based on the behavior tree technology in artificial intelligence , the behavior control of open pit mine production process system equipment is realized , and the production simulation system of open pit mine is developed based on this system .

【學(xué)位授予單位】：中國礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TD824

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本文編號：1756880