本文選題：刮板輸送機(jī)　切入點(diǎn)：斷鏈監(jiān)測　出處：《西安科技大學(xué)》2015年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：刮板輸送機(jī)是一種連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械,具有運(yùn)輸能力大、適應(yīng)環(huán)境廣和維護(hù)簡單等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于煤礦綜采工作面中。由于井下生產(chǎn)環(huán)境惡劣,刮板輸送機(jī)又是大負(fù)荷不間斷運(yùn)行,很容易發(fā)生斷鏈故障,輕則影響生產(chǎn),重則危及設(shè)備和人員安全,因此對斷鏈故障進(jìn)行監(jiān)測系統(tǒng)研究是很有必要的。本文在分析刮板輸送機(jī)斷鏈現(xiàn)象的基礎(chǔ)上,通過理論分析,在計(jì)算刮板鏈張力最大點(diǎn)的基礎(chǔ)上確定了鏈條易斷點(diǎn)。利用多信息融合手段,采用刮板偏移距離直接監(jiān)測和機(jī)頭機(jī)尾電流差間接監(jiān)測兩種方法,完成了刮板輸送機(jī)斷鏈監(jiān)測系統(tǒng)的總體方案;進(jìn)行了監(jiān)測系統(tǒng)硬件選型其中包括電感式接近開關(guān)、PLC和觸摸屏等;設(shè)計(jì)了監(jiān)測系統(tǒng)控制柜,確定了各設(shè)備之間的通訊方式;并依據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,采用模塊化編程思路,設(shè)計(jì)了斷鏈監(jiān)測的主程序、系統(tǒng)初始化子程序、速度和電流的讀取與轉(zhuǎn)換子程序、電流控制算法子程序、刮板偏移控制算法子程序、斷鏈點(diǎn)定位控制算法子程序和上位機(jī)參數(shù)設(shè)置子程序;利用MCGS嵌入版組態(tài)軟件開發(fā)了現(xiàn)場監(jiān)控界面,可以實(shí)現(xiàn)刮板鏈運(yùn)行狀態(tài)的顯示,斷鏈位置顯示、復(fù)位和聲光報(bào)警;利用ForceControl V7.0軟件設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)程監(jiān)控界面,包括刮板鏈運(yùn)行界面、電機(jī)電流監(jiān)測界面、刮板鏈速監(jiān)測界面、刮板偏移距離監(jiān)測界面、參數(shù)設(shè)定界面和報(bào)警顯示界面;搭建了刮板輸送機(jī)斷鏈監(jiān)測實(shí)驗(yàn)臺(tái),通過對刮板偏移距離、斷鏈點(diǎn)定位和機(jī)頭機(jī)尾電流差監(jiān)測方法驗(yàn)證了刮板輸送機(jī)斷鏈系統(tǒng)的可行性。本文根據(jù)刮板輸送機(jī)斷鏈現(xiàn)象和系統(tǒng)監(jiān)測要求設(shè)計(jì)的斷鏈監(jiān)測系統(tǒng),對于進(jìn)一步研究和開發(fā)刮板輸送機(jī)斷鏈監(jiān)測技術(shù)具有積極意義。
[Abstract]:Scraper conveyer is a kind of continuous transport machinery, which has the advantages of large transportation capacity, wide adaptability and simple maintenance. It is widely used in fully mechanized mining face of coal mine. Scraper conveyors run uninterruptedly under heavy loads, which are easy to break the chain, affect production easily, and endanger the safety of equipment and personnel when they are heavy. Therefore, it is necessary to study the monitoring system of broken chain fault. On the basis of calculating the maximum tension point of the scraper chain, the chain breakage point is determined. By means of multi-information fusion, two methods are adopted to monitor the offset distance of the scraper directly and the end current difference indirectly. Completed the overall scheme of the scraper conveyor broken chain monitoring system; carried out the hardware selection of the monitoring system, including inductance proximity switch PLC and touch screen, etc.; designed the monitoring system control cabinet, determined the communication mode between the equipment; According to the system design requirements, the main program of breaking chain monitoring is designed by using modular programming thought, the subroutine of system initialization, the subroutine of speed and current reading and converting, the subroutine of current control algorithm, the subprogram of speed and current conversion are designed. The subroutine of scraper offset control algorithm, broken chain location control algorithm and upper computer parameter setting subroutine, the field monitoring interface is developed by using MCGS embedded configuration software, which can display the running state of scraper chain. The remote monitoring interface is designed by using ForceControl V7.0 software, including scraper chain running interface, motor current monitoring interface, scraper chain speed monitoring interface, scraper offset distance monitoring interface. The parameter setting interface and alarm display interface are set up, and the experimental bench of scraper conveyor broken chain monitoring is built, and the offset distance of scraper is obtained. The feasibility of the chain breaking system of scraper conveyor is verified by the method of locating the broken chain point and monitoring the current difference between the head and the tail of the scraper conveyor. According to the phenomenon of the broken chain of the scraper conveyor and the requirement of system monitoring, a chain breaking monitoring system is designed in this paper. It has positive significance for further research and development of scraper conveyor broken chain monitoring technology.
【學(xué)位授予單位】：西安科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TD634.2

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本文編號(hào)：1651056