本文選題：井下定位　切入點(diǎn)：即時(shí)定位與地圖構(gòu)建　出處：《工礦自動(dòng)化》2017年09期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對現(xiàn)有井下定位算法定位精度差和依賴信號源坐標(biāo)的問題,提出一種基于GMapping算法與指紋地圖構(gòu)建的井下定位方法。將待定位的位置信號特征與信號分布圖進(jìn)行匹配,選擇最優(yōu)定位坐標(biāo),從而提高井下定位精度;通過與GMapping算法相結(jié)合,避免了指紋地圖構(gòu)建過程維護(hù)成本高的問題,優(yōu)化了算法的搜索與匹配效率。實(shí)際測試結(jié)果表明,該方法平均定位誤差為57.7cm,可以滿足井下定位要求。
[Abstract]:In order to solve the problems of poor positioning accuracy and dependent signal source coordinates, a downhole positioning method based on GMapping algorithm and fingerprint map is proposed. The optimal location coordinates are selected to improve the precision of underground location, and the problem of high maintenance cost in fingerprint map construction process is avoided by combining with GMapping algorithm, and the search and matching efficiency of the algorithm is optimized. The actual test results show that, The average positioning error of this method is 57.7 cm, which can meet the requirements of downhole positioning.
【作者單位】： 中國礦業(yè)大學(xué)(北京)機(jī)電與信息工程學(xué)院;
【分類號】：TD76

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本文編號：1630002