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基于無人機(jī)傾斜攝影的露天礦工程量計(jì)算方法

發(fā)布時(shí)間:2018-02-15 02:58

  本文關(guān)鍵詞: 無人機(jī)傾斜攝影 露天礦 密集點(diǎn)云 方格網(wǎng)法 工程量計(jì)算 出處:《金屬礦山》2017年10期  論文類型:期刊論文


【摘要】:露天礦工程量計(jì)算是露天礦開采過程中的核心技術(shù)之一,然而露天礦幾何形狀由于自然條件以及采礦工藝的影響具有復(fù)雜性,工程量難以用傳統(tǒng)的方式進(jìn)行精確計(jì)算。提出一種基于無人機(jī)傾斜攝影的露天礦工程量計(jì)算方法,該方法利用無人機(jī)搭載的數(shù)碼相機(jī)獲取礦區(qū)序列傾斜影像,通過特征提取、空三測(cè)量、多視影像密集匹配,在獲得密集點(diǎn)云的基礎(chǔ)上,構(gòu)建不規(guī)則三角格網(wǎng)和紋理映射,重建出露天礦三維模型,之后通過方格網(wǎng)法實(shí)現(xiàn)露天礦工程量計(jì)算。選取三門峽澠池某鋁礦進(jìn)行試驗(yàn),結(jié)果表明:該方法能夠?qū)崿F(xiàn)露天礦工程量快速計(jì)算,而且具備高效低成本等特點(diǎn),為復(fù)雜條件下快速計(jì)算露天礦工程量提供一種新的方法。
[Abstract]:The engineering quantity calculation of open-pit mine is one of the core techniques in the process of open-pit mining. However, due to the influence of natural conditions and mining technology, the geometry of open-pit mine is complicated. It is difficult to calculate the engineering quantity accurately in the traditional way. A method for calculating the engineering quantity of open pit mine based on UAV tilting photography is proposed. The method uses the digital camera of UAV to obtain the sequential tilt image of mining area, and extracts the feature by feature extraction. On the basis of dense point cloud, irregular triangular grid and texture mapping are constructed to reconstruct the 3D model of open-pit mine. The results show that this method can be used to calculate the engineering quantity of open pit mine quickly and has the characteristics of high efficiency and low cost. It provides a new method for calculating the engineering quantity of opencast mine under complex conditions.
【作者單位】: 河南工程學(xué)院土木工程學(xué)院;煤化工資源綜合利用與污染治理河南省工程實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:煤化工資源利用與污染治理河南省工程實(shí)驗(yàn)室開放基金項(xiàng)目(編號(hào):502002-B02,502002-B03) 河南工程學(xué)院博士基金項(xiàng)目(編號(hào):D2015040) 河南省高等學(xué)校重點(diǎn)科研項(xiàng)目(編號(hào):18B170003)
【分類號(hào)】:TD804

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本文編號(hào):1512262

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