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基于EKF-BP網(wǎng)絡(luò)的礦用自卸車輪胎材料參數(shù)辨識(shí)

發(fā)布時(shí)間:2017-12-08 17:07

  本文關(guān)鍵詞:基于EKF-BP網(wǎng)絡(luò)的礦用自卸車輪胎材料參數(shù)辨識(shí)


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【摘要】:輪胎材料參數(shù)對(duì)輪胎有限元模型至關(guān)重要,但輪胎材料多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,導(dǎo)致輪胎材料參數(shù)難以獲取,對(duì)此提出利用擴(kuò)展卡爾曼(EKF)優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)輪胎材料參數(shù)的方法;谳喬ビ邢拊P,模擬了輪胎脈沖工況動(dòng)態(tài)仿真,將仿真得到的輪胎垂向加速度作為網(wǎng)絡(luò)理想輸入樣本,將需要辨識(shí)的輪胎材料參數(shù)作為網(wǎng)絡(luò)理想輸出樣本,通過網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,建立兩者之間的非線性映射網(wǎng)絡(luò)模型。將經(jīng)過小波去噪的輪胎垂向加速度試驗(yàn)數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò),有效辨識(shí)出了輪胎材料參數(shù)。通過材料參數(shù)辨識(shí)的輪胎模型在相應(yīng)工況下的仿真數(shù)據(jù)與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的對(duì)比,顯示兩者最大誤差為6.45%,證明了基于材料參數(shù)辨識(shí)的輪胎有限元模型垂向特性的準(zhǔn)確性。
【作者單位】: 湖南大學(xué)汽車車身先進(jìn)設(shè)計(jì)制造國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;湖南文理學(xué)院;
【基金】:國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)(2012AA041805) 中央財(cái)政支持地方高校專項(xiàng)資金項(xiàng)目-創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)(0420036017) 湖南大學(xué)汽車車身先進(jìn)設(shè)計(jì)與制造國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室自主課題資助項(xiàng)目(734215002)
【分類號(hào)】:TD50
【正文快照】: 2.湖南文理學(xué)院,湖南常德415000)目前,汽車輪胎模型分為物理模型、經(jīng)驗(yàn)-半經(jīng)驗(yàn)?zāi)P秃陀邢拊P蚚1]。其中,物理模型并不能完全模擬輪胎結(jié)構(gòu),精度較差;經(jīng)驗(yàn)-半經(jīng)驗(yàn)?zāi)P偷慕⒁蕾囉谪S富的研究經(jīng)驗(yàn)和大量的試驗(yàn)數(shù)據(jù),而礦用自卸車輪胎體型巨大,臺(tái)架投資成本高,暫無相應(yīng)試驗(yàn)條件。

【參考文獻(xiàn)】

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5 于德介,雷慧;一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)參數(shù)識(shí)別方法[J];湖南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);1999年04期

【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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4 寧曉斌;孟彬;王磊;;重型汽車制動(dòng)器虛擬樣機(jī)的建模與應(yīng)用[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2006年08期

5 石琴;陳無畏;洪洋;谷葉水;張鵬;;基于有限元理論的輪胎剛度特性的仿真研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2006年06期

6 石琴,陳無畏,谷葉水,張鵬;基于非線性有限元理論的子午線輪胎側(cè)偏特性研究[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2005年11期

7 韓利芬,高暉,李光耀,鐘志華,韓旭;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與遺傳算法在拉延筋參數(shù)反求中的應(yīng)用[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2005年05期

8 劉艷芳,施法中,馮天飛;等效拉延筋模型在板料成形數(shù)值模擬中的具體實(shí)現(xiàn)[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2005年01期

9 管繼富,顧亮,侯朝楨;車輛半主動(dòng)懸架自適應(yīng) LQG 控制[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2004年10期

10 王偉,鄧濤,趙樹高;輪胎與輪輞接觸的有限元分析[J];特種橡膠制品;2003年02期

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本文編號(hào):1267149

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