本文關鍵詞：巷道超前支架的電液伺服位置壓力復合控制方法

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【摘要】：考慮到綜掘巷道液壓邁步式超前支架的工作原理,以及超前支架在支撐過程中的實際工作特點,以提高支撐效率、減小超前支架在支撐過程對頂板擾動影響為控制目標,提出了一種電液伺服位置壓力復合控制方法。該方法采用模糊切換控制器進行電液位置與電液壓力控制的轉(zhuǎn)換。對該方法進行了數(shù)字模擬仿真與樣機模擬實驗,理論分析與實驗結(jié)果表明,該控制方法能夠有效地使超前支架在從未支撐態(tài)以最快速度轉(zhuǎn)換到支撐態(tài),并且能夠在位置控制與壓力控制之間實現(xiàn)無沖擊切換,以降低支架對頂板的擾動。研究結(jié)果為綜掘巷道液壓邁步式超前支架裝備的研發(fā)及控制策略的研究提供了理論依據(jù)。
【作者單位】： 遼寧工程技術大學;煤科集團沈陽研究院有限公司;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51304107) 遼寧省教育廳資助項目(L2012118) 遼寧省煤礦液壓技術與裝備工程研究中心開放基金資助項目(CMHT-201206)
【分類號】：TD355.4
【正文快照】： 0　引言綜掘巷道液壓邁步式超前支架是一種應用于綜掘迎頭巷道的臨時支護設備,其特點為能夠在 綜掘巷道內(nèi)自主移動,在掘進成巷過程中及時有效地支護掘進迎頭頂板,保持頂板穩(wěn)定。隨著掘進機前移,超前支架也隨之邁步移動,通過超前支架的兩組支撐裝置,可以進行單組和雙組交替支

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