本文關鍵詞：采煤機電液比例調高機液耦合仿真研究

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【摘要】：針對目前采煤機滾筒調高采用開關閥控缸調高系統(tǒng)存在滾筒調高動態(tài)特性較差,控制精度較低等問題,將電液比例閥控缸閉環(huán)調高系統(tǒng)應用于某型薄煤層采煤機,分別利用ADAMS和AMESim軟件建立采煤機虛擬樣機的動力學模型和電液比例調高系統(tǒng)模型,考慮截割負載的影響,較為真實地構建了采煤機調高系統(tǒng)的機液耦合仿真模型。利用該模型,進行了電液比例閥控缸閉環(huán)調高系統(tǒng)的動態(tài)特性和控制特性仿真研究。仿真結果表明:基于PID的電液比例閥控缸閉環(huán)調高系統(tǒng)可以實現(xiàn)對預設軌跡的跟蹤控制,并在無桿腔側主油路上設置單向節(jié)流閥,以改善搖臂下調時出現(xiàn)的抖動現(xiàn)象,同時為直動式比例方向閥增加單向阻尼器,可以減小閥芯在搖臂下調瞬間受到的沖擊,改善閥芯工作的穩(wěn)定性和在小開口處的流量可控性。
【作者單位】： 安徽理工大學機械工程學院;
【關鍵詞】： 采煤機 滾筒調高 電液比例 動態(tài)特性
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51475001)
【分類號】：TD632.1
【正文快照】： 0引言采煤機截割滾筒自動調高技術是實現(xiàn)采煤工作面自動化的重要關鍵技術之一[1-3],然而受采煤工作面特殊工況的限制,無法通過真實采煤機結合現(xiàn)場工況來研究采煤機自動調高的相關問題,因此,建模和仿真成為研究采煤機調高系統(tǒng)動態(tài)特性及調高控制策略的重要技術手段。目前雖然有

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本文編號：1135886