基于氣泡跟蹤與相位相關的浮選表面氣泡平移運動估計
發(fā)布時間:2017-10-16 06:10
本文關鍵詞:基于氣泡跟蹤與相位相關的浮選表面氣泡平移運動估計
【摘要】:針對浮選表面氣泡運動估計難以兼顧準確度和速度的問題,提出了結合氣泡跟蹤與相位相關的浮選表面氣泡運動估計方法。首先對序列的相鄰2幀圖像按灰度最小值進行尺度縮小,然后通過閾值分割法提取其氣泡高亮區(qū)域以完成氣泡跟蹤,最后采用相位相關法得到氣泡平移運動信息。同時提出一種分塊相位相關法用于進一步獲取各個氣泡子區(qū)域的運動特征。多組運動估計仿真測試證實了算法的有效性和準確度。鉛鋅浮選廠的現(xiàn)場實驗結果表明,算法能快速地獲取氣泡運動矢量,分塊相位相關法能夠提供各子塊的運動特征。浮選各槽的氣泡運動曲線數(shù)據(jù)表明:每個浮選槽表面氣泡的平移運動均表現(xiàn)出了一定的周期性;同一等級的浮選槽里的氣泡平移運動曲線和運動紊亂程度曲線具有類似的分布規(guī)律;保持一定程度的氣泡運動紊亂性有助于提高精礦的品質。
【作者單位】: 福州大學物理與信息工程學院;
【關鍵詞】: 浮選 運動估計 相位相關 氣泡跟蹤
【基金】:國家自然科學基金資助項目(61170147) 福州大學科技發(fā)展基金資助項目(2014-XY-31) 福建省教育廳基金資助項目(JAT160051)
【分類號】:TD923;TP391.41
【正文快照】: 浮選是一種基于泡沫(氣泡)的礦物分離提煉方法。浮選表面氣泡的形狀、大小和運動等視覺特征是操作工人用來判斷浮選狀況的重要依據(jù),但這種人工監(jiān)測存在許多無法克服的弊端[1-4]。浮選槽里的氣泡運動是一個非常復雜的過程,它通常包含平移、旋轉、尺度縮放等多種運動,甚至氣泡還,
本文編號:1041046
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