本文關(guān)鍵詞：混凝土連續(xù)恒流量泵送控制系統(tǒng)研究

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【摘要】：混凝土泵是一種混凝土輸送設(shè)備，在基礎(chǔ)建設(shè)中有重要地位。常見(jiàn)混凝土泵在分配閥換向過(guò)程中，左右泵送缸處于停止?fàn)顟B(tài)，會(huì)造成泵送過(guò)程短時(shí)間中斷，進(jìn)而產(chǎn)生周期性沖擊振動(dòng)，對(duì)混凝土泵體、液壓元件和動(dòng)力系統(tǒng)造成損壞，使泵車(chē)臂架大幅擺動(dòng)，嚴(yán)重影響施工質(zhì)量，甚至引發(fā)安全事故。因此，研究混凝土泵連續(xù)恒流量泵送系統(tǒng)對(duì)于消除混凝土泵的周期性換向振動(dòng)，提高其施工質(zhì)量及安全性具有重要意義。 本文在前人研究工作的基礎(chǔ)上，對(duì)混凝土連續(xù)恒流量泵送控制系統(tǒng)與關(guān)鍵控制技術(shù)進(jìn)行了研究。在對(duì)連續(xù)恒流量泵送系統(tǒng)工作原理、工作時(shí)序和性能要求分析的基礎(chǔ)上，提出了控制系統(tǒng)的功能需求，并以此為依據(jù)確定了控制方案，完成了控制系統(tǒng)硬件選型；開(kāi)發(fā)了基于CAN總線與Inter Control工程機(jī)械專(zhuān)用控制器的混凝土連續(xù)恒流量泵送控制系統(tǒng)；確定了系統(tǒng)啟動(dòng)與停止、正泵/反泵、自動(dòng)反泵、點(diǎn)動(dòng)、復(fù)位及退砼活塞控制等基本功能的控制邏輯；研究了泵送系統(tǒng)的加減速過(guò)程力學(xué)特性及其控制方法；研究了泵送時(shí)間參數(shù)及泵送量控制方法；研究了吸料控制方法并給出了控制流程；匹配了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和主液壓泵排量，針對(duì)恒流量控制和節(jié)能控制兩種模式，采用不同控制方法，各有側(cè)重地實(shí)現(xiàn)了混凝土恒流量泵送和節(jié)能兩個(gè)目標(biāo)；開(kāi)發(fā)了連續(xù)恒流量泵送控制系統(tǒng)軟件。
【關(guān)鍵詞】：混凝土泵 連續(xù)恒流量泵送 沖擊振動(dòng) 節(jié)能控制 Inter Control控制器
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類(lèi)號(hào)】：TH38;TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 緒論8-16
• 1.1 引言8-9
• 1.2 混凝土泵送技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀9-11
• 1.2.1 混凝土泵送技術(shù)國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀9-10
• 1.2.2 混凝土泵送技術(shù)國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀10-11
• 1.3 混凝土連續(xù)泵送技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀11-14
• 1.4 混凝土泵送系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀14-15
• 1.5 論文主要研究?jī)?nèi)容15-16
• 第二章 混凝土連續(xù)恒流量泵送控制系統(tǒng)方案研究16-36
• 2.1 混凝土連續(xù)恒流量泵送系統(tǒng)的組成及工作原理16-21
• 2.1.1 混凝土連續(xù)恒流量泵送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理16-17
• 2.1.2 混凝土連續(xù)恒流量泵送液壓系統(tǒng)及工作原理17-18
• 2.1.3 混凝土連續(xù)恒流量泵送系統(tǒng)控制時(shí)序18-20
• 2.1.4 混凝土連續(xù)恒流量泵送系統(tǒng)控制參數(shù)分析20-21
• 2.2 混凝土連續(xù)恒流量泵送控制系統(tǒng)功能分析21-25
• 2.2.1 系統(tǒng)啟動(dòng)與停止控制21-22
• 2.2.2 正泵/反泵控制22
• 2.2.3 系統(tǒng)自動(dòng)反泵控制22-23
• 2.2.4 自動(dòng)/點(diǎn)動(dòng)模式切換控制23
• 2.2.5 自動(dòng)退砼活塞控制23-25
• 2.2.6 復(fù)位控制25
• 2.2.7 恒流量作業(yè)模式及節(jié)能作業(yè)模式25
• 2.3 混凝土連續(xù)恒流量泵送控制系統(tǒng)組成25-26
• 2.4 混凝土連續(xù)恒流量泵送控制系統(tǒng)輸入輸出信號(hào)分析26-28
• 2.5 控制系統(tǒng)元件選型與組成28-29
• 2.6 控制器引腳分配29-32
• 2.7 混凝土連續(xù)恒流量泵送控制系統(tǒng)通信方案研究32-35
• 2.7.1 CAN 總線概述32-33
• 2.7.2 發(fā)動(dòng)機(jī) ECU 與控制器通信數(shù)據(jù)33-35
• 2.8 本章小結(jié)35-36
• 第三章 混凝土連續(xù)恒流量泵送系統(tǒng)泵送控制方法研究36-45
• 3.1 混凝土連續(xù)恒流量泵送系統(tǒng)加減速過(guò)程控制方法36-38
• 3.2 混凝土連續(xù)恒流量泵送系統(tǒng)加減速過(guò)程力學(xué)性能分析38-40
• 3.3 主液壓泵控制方法與控制參數(shù)研究40-42
• 3.4 吸料控制方法研究42-44
• 3.5 本章小結(jié)44-45
• 第四章 混凝土連續(xù)恒流量泵送系統(tǒng)作業(yè)模式與控制方法研究45-50
• 4.1 混凝土連續(xù)恒流量泵送系統(tǒng)的作業(yè)模式45
• 4.2 恒流量模式與控制方法研究45
• 4.3 節(jié)能模式與控制方法研究45-49
• 4.3.1 混凝土連續(xù)恒流量泵送系統(tǒng)功率自適應(yīng)控制原理46-47
• 4.3.2 混凝土連續(xù)恒流量泵送系統(tǒng)功率自適應(yīng)控制方法47-49
• 4.4 本章小結(jié)49-50
• 第五章 混凝土連續(xù)恒流量泵送控制系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)50-66
• 5.1 混凝土連續(xù)恒流量泵送控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)50-51
• 5.1.1 軟件設(shè)計(jì)方法50
• 5.1.2 軟件總體結(jié)構(gòu)50-51
• 5.2 混凝土連續(xù)恒流量泵送系統(tǒng)軟件模塊設(shè)計(jì)51-63
• 5.2.1 正泵/反泵控制模塊51-60
• 5.2.2 系統(tǒng)自動(dòng)反泵控制功能60
• 5.2.3 點(diǎn)動(dòng)控制功能60-63
• 5.2.4 復(fù)位控制功能63
• 5.3 混凝土連續(xù)恒流量泵送系統(tǒng) CAN 總線通信63-65
• 5.3.1 通信數(shù)據(jù)及參數(shù)確定64-65
• 5.3.2 CAN 總線初始化65
• 5.3.3 CAN 總線程序的讀寫(xiě)65
• 5.4 本章小結(jié)65-66
• 第六章 結(jié)論及展望66-68
• 6.1 結(jié)論66
• 6.2 展望66-68
• 參考文獻(xiàn)68-71
• 攻讀學(xué)位期間取得的研究成果71-72
• 致謝72

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：973935