本文關(guān)鍵詞：平面四桿機(jī)構(gòu)連桿上二類點(diǎn)的軌跡特征與虛擬實(shí)驗(yàn)

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【摘要】：平面四桿機(jī)構(gòu)的連桿曲線上存在包含尖點(diǎn)與拐點(diǎn)的連桿曲線,在尖點(diǎn)處的兩枝曲線在該點(diǎn)具有一條公共切線,可用于動(dòng)點(diǎn)速度瞬時(shí)反向的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì);曲線在拐點(diǎn)處的曲率為零,同時(shí)法向加速度也為零,可用于動(dòng)點(diǎn)具有一段近似直線軌跡的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),但包含尖點(diǎn)與拐點(diǎn)的連桿曲線只有動(dòng)畫或動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)組生成的曲線才能展示出來。通過建立平面四桿機(jī)構(gòu)以及其他機(jī)構(gòu)中連桿上這二類點(diǎn)的數(shù)學(xué)方程與動(dòng)畫制作,展示了這些機(jī)構(gòu)的尺寸關(guān)系與連桿曲線,作為虛擬實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論與實(shí)驗(yàn)教學(xué)的有機(jī)結(jié)合,既激發(fā)了學(xué)生做機(jī)械原理課程實(shí)驗(yàn)的積極性,也培養(yǎng)了學(xué)生計(jì)算機(jī)編程的能力。
【作者單位】： 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 四桿機(jī)構(gòu) 連桿曲線 尖點(diǎn) 拐點(diǎn) 虛擬實(shí)驗(yàn)
【基金】：江蘇高校優(yōu)勢(shì)學(xué)科建設(shè)工程資助項(xiàng)目 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)教改項(xiàng)目(2014QN08)
【分類號(hào)】：TH112
【正文快照】： experiments,and trains also the student’s computer compiling program ability.0引言一般連桿曲線為六階封閉曲線[1],連桿曲線有多種用途,尤其是連桿曲線上的尖點(diǎn)、拐點(diǎn)、鮑爾點(diǎn)與二重點(diǎn),這些點(diǎn)分別已在實(shí)現(xiàn)動(dòng)點(diǎn)速度瞬時(shí)反向、動(dòng)點(diǎn)做近似直線運(yùn)動(dòng)、動(dòng)點(diǎn)做高階近似直線運(yùn)

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 李昌;韓興;孫志禮;;基于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的可靠性虛擬實(shí)驗(yàn)方法研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2007年11期

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本文編號(hào)：962103